Gdy obiekt nie jest wystarczająco wsparty, może on podlegać translacji lub obrotowi jako całość, bez deformacji. Obiekt bez jakichkolwiek umocowań posiada sześć modów ciała sztywnego; 3 translacje i 3 obroty. Oprogramowanie odnajduje mody ciała sztywnego oprócz żądanej liczby modów elastycznych. Częstotliwość modu ciała sztywnego jest zerowa, co oznacza, że okres jest nieskończony.
Wideo: Przykład modów ciała sztywnego
W przypadku badań dynamicznych liniowych konieczne jest właściwe umocowanie modelu.
W przypadku kontaktu wiązanego pomiędzy częściami arkusza blachy (bryły lub skorupy), algorytm wiązania może wymusić nadmierne usztywnienie spowodowane przerwą pomiędzy siatką powierzchni środkowej a geometrią powierzchni kontaktowej. Nadmierne usztywnienie kontaktu wiązanego zmienia obliczenia modów ciała sztywnego. Program obliczy wszystkie sztywne mody (o wartościach częstotliwości bliskich 0), jeżeli wyeliminuje się przerwę poprzez odsunięcie siatki części arkusza blachy od powierzchni środkowych do geometrii powierzchni kontaktowej.