Można łączyć domyślne typy segmentów z Generatora funkcji, aby zdefiniować zmodyfikowany profil sinusoidalny siły lub napędu.
- Z menedżera właściwości Napęd lub Siła, w części Typ, kliknąć Segmenty
.
- Należy wybrać niezależną zmienną:
Niezależna zmienna definiuje oś poziomą dla każdej funkcji.
- Wybrać Wartość funkcji:
-
Przemieszczenie
-
Prędkość
-
Przyspieszenie
Dla napędów wiązania ścieżki w badaniach typu
Analiza ruchu, wybrać z poniższych opcji:
-
Odległość wzdłuż ścieżki
-
Prędkość styczna
-
Przyspieszenie styczne
- Wybrać Kliknij, aby dodać wiersz w tabeli segmentów.
-
Określić okres funkcji, P.
-
Zdefiniujmy zmodyfikowaną sinusoidę w okresie:
-
Jako Koniec X wprowadzić
P/8.
- Wpisać Wartość, aby określić wartość funkcji w końcowym czasie lub kącie segmentu.
- Jako Typ segmentu wybrać Ćwierć sinus.
- Wybrać Kliknij, aby dodać wiersz w tabeli segmentów.
- Jako Koniec X wprowadzić 7/8*P
.
- Jako Wartość w prowadzić wartość wprowadzoną w kroku b z minusem.
- Jako Typ segmentu wybrać Pół cosinus.
- Jako Koniec X wprowadzić
P
.
- Jako Wartość wprowadzić 0.
- Jako Typ segmentu wybrać Ćwierć cosinus.
- Kliknąć OK.
Przed kliknięciem OK, można wybrać Udostępnij funkcję, aby zdefiniować inne napędy lub siły dla tego modelu i wprowadzić Nazwę funkcji. Nazwa funkcji pojawi się w menedżerze właściwości PropertyManager.