Вид движения на основе события

Для отображения вида на основе события:

В исследовании движения выберите Анализ движения в списке Тип исследования движения (панель инструментов MotionManager). Выберите параметр Вид движения на основе события (справа на панели инструментов MotionManager).

Задачи

Движение на основе события должно быть обеспечено несколькими задачами. Они могут идти последовательно или частично совпадать по времени. Каждая задача определяется событием-триггером и сопутствующими действиями задач. Действия задачи управляют или определяют движение во время выполнения задачи.

Результатом задачи движения на основе события является действие.

Название Отображает имена задач. Щелкните по ячейке для изменения названия.
Описание Отображает описания задач. Щелкните по ячейке для изменения описания.

Триггеры

Триггер задачи - это событие, которое управляет движением задачи. Триггеры задачи могут зависеть от времени, предыдущих задач или показаний датчиков, таких как положение компонента.

Триггер  
Триггеры могут зависеть от следующих элементов.
  • Датчики

    Датчик определения столкновений

    Выявление столкновений.

    Близость

    Отслеживание движения тела при пересечении линии.

    Размер

    Определение относительного положения компонентов на основе размеров.

  • Предыдущие задачи в графике событий
  • Моменты начала и завершения заданных действий

Дважды щелкните по ячейке для изменения триггера.

Указывает задачу запуска.
Указывает датчик переключения.
Можно воспользоваться датчиками для вызова действий исключительно при определении условий Предупреждения в PropertyManager Датчик.
Определяет триггер на основе временных параметров.
Условие  
  • Включить предупреждение. Переключает действие при переключении датчика.
  • Выключить предупреждение. Переключает действие при отключении датчика.
  • Запуск задачи. Переключает действие при запуске переключающей задачи.
  • Завершение задачи. Переключает действие при окончании переключающей задачи.
Время/задержка  
  • Для переключающих задач или датчиков отображает время задержки запуска действия задачи. Щелкните по ячейке для изменения задержки.
  • Для триггеров на основе временных параметров отображает время запуска действия задачи. Щелкните по ячейке для изменения времени.

Действия

Заданные действия определяют или ограничивают движение одного или нескольких компонентов сборки. В качестве такого действия можно погасить или активировать сопряжения, остановить движение, переключить или изменить значений двигателей, сил или вращающих моментов.

С помощью заданного действия можно:
  • запускать, останавливать или изменять значение серводвигателя, двигателя с постоянной скоростью, постоянной силой или постоянным вращающим моментом;
  • Остановка движения.
  • погасить выбранное сопряжение.
Элемент Указывает на действие линейного двигателя.
Указывает на действие вращающегося двигателя.
(число) Указывает на множественные действия двигателя.
(число) Указывает на действие смешанного выделения элементов.
Указывает на силу действия.
Указывает на крутящий момент.
Указывает на действие погашенного или включенного сопряжения.
Указывает на остановку движения.
 

Дважды щелкните по ячейке для выбора одного или более элементов. Выберите только те элементы, к которым можно применить одно и то же действие.

Действие  
  • Вкл. Включает двигатели, силы или вращающие моменты и включает выбранные сопряжения для длительности действий.
  • Выкл. Выключает двигатели, силы или вращающие моменты и исключает выбранные сопряжения для длительности действий.
  • Изменить. Изменяет значения двигателей с постоянной скоростью, постоянным вращающим моментом, постоянной силой или серводвигателей.
  • Стоп. Останавливает двигатели с постоянной скоростью или серводвигатели.
Щелкните по ячейке для изменения действия.
Значение   Определяет измененное значение константы для двигателей с постоянной скоростью, постоянными силами или вращающими моментами.
Продолжительность   Определяет длительность действия изменений для двигателей с постоянной скоростью, постоянными силами или вращающими моментами.
Профиль   Определяет форму профиля двигателя с постоянной скоростью, постоянной силой или вращающим моментом. Профиль вычисляется по значению и длительности.
Щелкните по ячейке для изменения профиля.
Линейный
Постоянное ускорение
Циклоидный
Гармонический
Кубический

Время

Пуск Отображает начальную точку действия задачи.
Конец Отображает конечную точку действия задачи.