K es la constante de resorte lineal. |
KT es la constante de resorte torsional. |
X es la distancia actual entre las piezas en los puntos de asociación. |
Theta es el ángulo actual entre las piezas, con respecto al eje de resorte definido por el usuario. |
Xo define la longitud de referencia para el resorte. Si la fuerza de referencia del resorte es cero, Xo es la longitud libre. |
Thetao define el ángulo de referencia para el resorte torsional. Si la torsión de referencia del resorte es cero, Thetao es el ángulo libre. |
Fo especifica la fuerza de referencia en Xo . |
To especifica la torsión de referencia del resorte torsional en Thetao . |
n es el exponente. Por ejemplo, si la fuerza del resorte = -kx2
, entonces n = 2 . Las opciones válidas son <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4 >. |