L'orientamento di un sistema di coordinate rispetto all'altro viene definito da una sequenza di tre rotazioni successive. I tre angoli di Eulero definiscono un tipo di sequenza di rotazione a corpo fisso.
I tre angoli di Eulero,
Ψ,
Θ e
Φ nei risultati di Analisi del movimento sono la sequenza degli angoli di rotazione asse Z, X e Z misurati intorno al corpo del sistema di coordinate di rotazione.
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Psi
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Il primo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare di Eulero. Ψ misura la rotazione intorno all'asse Z del sistema di coordinate di rotazione.
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Theta
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Il secondo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare di Eulero. Θ misura la rotazione intorno all'asse X del sistema di coordinate di rotazione dopo avere applicato la rotazione Ψ.
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Phi
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Il terzo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare di Eulero. Φ misura la rotazione intorno all'asse Z del sistema di coordinate di rotazione dopo avere applicato la rotazione Ψ e Θ.
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