Birleştirme ve temas mimarisinde yapılan çeşitli geliştirmeler, simülasyonların genel performansını ve doğruluğunu artırır.
- Birleştirme ve temas sınırlandırma denklemlerinde çift hareket serbestlik dereceleri kaldırıldı
- Birleştirme ve temas sınırlandırma denklemleri azaltıldı
- Birleştirme ve temas gerinimi ölçümleri için hacim yerine uzaklık birimleri kullanılmaya başlandı
- Sınırlandırma alanı hesaplaması geliştirildi
- Birleştirme ve temas ceza sertliği ile ilişkili birimsiz parametre optimize edildi
- Temas arama kodu içindeki küçük görevler için gereksiz işlev çağrıları ortadan kaldırıldı
Bu geliştirmelere dayalı performans iyileştirmeleri, FFEPlus yinelemeli çözümleyici ile çalışan ve bağlı ve temaslı etkileşimlere katılan daha büyük bir düğüm yüzdesine sahip simülasyonlar için daha belirgindir.