イベント ベースのモーション ビュー（Event-based Motion View）

イベント ベースのビューを表示するには:

モーション スタディで、モーション スタディ タイプ（Motion Study Type） リスト（MotionManager ツールバー）からモーション解析（Motion Analysis）を選択します。 イベント ベースのモーション ビュー（Event-based View） （MotionManager ツールバーの右端）をクリックします。

タスク(Tasks)

イベント ベースのモーションにはタスクのセットが必要です。 タスクはシーケンシャルに設定することも、時間内で重複することも可能です。 それぞれのタスクは、トリガー イベントにタスク アクションを関連付ける形で定義されます。 タスク アクションはタスク中の制御や定義を行います。

イベントベース モーション タスクの結果は動作になります。

名前 タスク名が表示されます。 名前を変更するためにセルをクリックします。
説明 タスクの説明が表示されます。 説明を変更するためにセルをクリックします。

トリガー

タスクのトリガーは、タスクのモーション アクションを駆動するイベントです。 タスクは時間、前のタスク、検出された値（構成部品の位置等）等に基づき定義可能です。

トリガー  
トリガーが次の要素から作成できます：
  • センサー：

    干渉検知

    衝突検知

    近接

    線を横切るボディのモーション検出

    寸法

    寸法から構成部品の相対位置を検出
  • イベント スケジュール内の前のタスク
  • タスク アクションの開始および終了時間

トリガーを変更するためにセルをダブルクリックします。
トリガー タスクを指定します。
トリガーを行うセンサーを指定します。
センサー PropertyManager で 警告 状態を設定したときのみ、トリガー動作にセンサーを含めることができます。
時間 ベース トリガーを指定します。
状態  
  • 警告オン。 センサーがトリガーされたとき、アクションをトリガーします。
  • 警告オフ。 センサーがオフにされたとき、アクションをトリガーします。
  • タスク開始。 トリガーするタスクの開始時にアクションをトリガーします。
  • タスク終了。 トリガーするタスクの終了時にアクションをトリガーします。
時間/遅延  
  • タスク、またはセンサーをトリガーすることに対して、タスクアクションの開始の遅延時間を表示します。 遅延を変更するためにセルをクリックします。
  • タイム ベースのトリガーに対し、タスクアクションの開始時間を表示します。 時間を変更するためにセルをクリックします。

動作

タスク アクションでは、アセンブリ内にある1つ以上の構成部品のモーションを定義または制約します。 合致の抑制や抑制解除、モーションの停止、あるいはモーター、荷重、トルクの値変更や切り替えをアクションとして定義できます。

タスク アクションは次の要素に対して定義できます：
  • 一定速度のモーター、一定荷重、一定トルク、あるいはサーボ モーターの開始、停止、あるいは値変化。
  • モーションを停止します。
  • 選択された合致の抑制。
フィーチャー リニア モーター アクションを表示します。
回転モーター アクションを表示します。
（番号（number）） 複数のモーター アクションを表示します。
（番号（number）） フィーチャーが混在する選択のアクションを表示します。
強制アクションを表示します。
トルク アクションを表示します。
抑制された、または含まれた合致のアクションを表示します。
停止モーションを表示します。
 

1つ、またはそれ以上のフィーチャーを選択するためにセルをダブルクリックします。 同じアクションを適用できるフィーチャーのみを選択します。
動作  
  • オン(On) モーター、力、トルクをオンにして、アクションの時間幅に対する選択合致を含みます。
  • オフ。 モーター、力、トルクをオフにして、アクションの時間幅に対する選択合致を含みません。
  • 変更。 一定速度のモーター、サーボ モーター、一定荷重、一定トルクの値を変更します。
  • 停止。 一定速度のモーターまたはサーボ モーターを停止します。
アクションを変更するためにセルをクリックします。
値(Value)   変更された一定速度のモーターの変更一定量、または一定荷重、一定トルクの変更一定量を指定します。
継続期間   変更された一定速度のモーターのアクションの時間、または一定荷重、一定トルクのアクションの時間を指定します。
輪郭（Profile）   一定速度のモーター プロファイル、または一定荷重、一定トルク プロファイルの形を指定します。 プロファイルは値と継続時間から計算されます。
プロファイルを変更するためにセルをクリックします。
直線
等加速度
サイクロイド
調和
Cubic

時間

開始 タスク アクションの開始時間を表示します。
終了 タスク アクションの終了時間を表示します。