Widok ruchu oparty na zdarzeniu

Aby wyświetlić widok oparty na zdarzeniu:

Z poziomu badania ruchu wybrać Analiza ruchu z listy Typ badania ruchu (pasek narzędzi menedżera ruchu MotionManager). Kliknąć Widok ruchu oparty na zdarzeniu (prawa strona paska narzędzi menedżera ruchu MotionManager).

Zadania

Ruch oparty na zdarzeniu wymaga zbioru zadań. Zadania mogą być sekwencyjne lub nakładać się na siebie w czasie. Każde zadanie jest zdefiniowane poprzez zdarzenie wyzwalające oraz skojarzoną z nim akcję zadania. Akcje zadania sterują lub definiują ruch podczas zadania.

Wynikiem zadania ruchu opartego na zdarzeniu jest akcja.

Nazwa Wyświetla nazwy zadań. Należy kliknąć komórkę, aby zmodyfikować nazwę.
Opis Wyświetla opisy zadań. Należy kliknąć komórkę, aby zmodyfikować opis.

Wyzwalacze

Wyzwalacz zadania to zdarzenie, które steruje akcją kontroli ruchu dla zadania. Można definiować wyzwalacze zadania w oparciu o czas, poprzednie zadań lub wykryte wartości, takie jak pozycja komponentu.

Wyzwalacz  
Wyzwalacze można tworzyć z następujących elementów:
  • Sensory:

    Wykrywanie przenikania

    Wykrywa kolizje.

    Bliskość

    Wykrywa ruch obiektu przekraczającego linię.

    Wymiar

    Wykrywa względną pozycję komponentów na podstawie wymiarów.
  • Poprzednie zadania w harmonogramie zdarzeń
  • Czasy rozpoczęcia i zakończenia dla akcji zadań

Należy kliknąć dwukrotnie komórkę, aby zmodyfikować wyzwalacz.
Określa zadanie wyzwalające.
Określa sensor wyzwalający.
Można uwzględnić sensory, aby wyzwolić akcje tylko kiedy ustawimy warunek Alert w menedżerze właściwości PropertyManager Sensor.
Określa wyzwalacz oparty na czasie.
Warunek  
  • Alert wł. Wyzwala akcję, gdy sensor zostanie wyzwolony.
  • Alert wył. Wyzwala akcję, gdy sensor zostanie wyłączony.
  • Początek zadania. Wyzwala akcję na początku zadania wyzwalającego.
  • Koniec zadania. Wyzwala akcję na końcu zadania wyzwalającego.
Czas/Opóźnienie  
  • Dla sensorów lub zadań wyzwalających wyświetla opóźnienie czasowe rozpoczęcia akcji zadania. Należy kliknąć komórkę, aby zmodyfikować opóźnienie.
  • Wyświetla czas rozpoczęcia akcji zadania dla wyzwalaczy opartych na czasie. Należy kliknąć komórkę, aby zmodyfikować czas.

Akcje

Akcja zadania definiuje lub wiąże ruch jednego lub wielu komponentów w złożeniu. Można definiować akcje, aby wygaszać lub aktywować wiązania, zatrzymywać ruch lub zmieniać wartości dla napędów, sił lub momentów obrotowych.

Można zdefiniować akcję zadania, aby:
  • Uruchomić, zatrzymać lub zmienić wartość stałej prędkości napędu, stałej siły, stałego momentu obrotowego lub serwomotoru.
  • Zatrzymuje ruch.
  • Wygasza wybrane wiązanie.
Funkcja Wskazuje akcję napędu liniowego.
Wskazuje akcję napędu obrotowego.
(numer) Wskazuje akcje wielu napędów.
(numer) Wskazuje akcję poprzez mieszany wybór operacji.
Wskazuje akcję siły.
Wskazuje akcję momentu obrotowego.
Wskazuje akcję wygaszonego lub uwzględnionego wiązania.
Wskazuje ruch zatrzymujący.
 

Należy kliknąć dwukrotnie komórkę, aby wybrać jedną lub więcej operacji. Wybrać tylko te operacje, do których można zastosować tę samą akcję.
Akcja  
  • Wł. Włącza napędy, siły lub momenty obrotowe i uwzględnia wybrane wiązania na czas trwania akcji.
  • Wył. Wyłącza napędy, siły lub momenty obrotowe i pomija wybrane wiązania na czas trwania akcji.
  • Zmień. Zmienia wartość dla napędów o stałej prędkości, serwomotorów bądź stałych sił lub momentów obrotowych.
  • Zatrzymaj. Zatrzymuje napędy o stałej prędkości lub serwomotory.
Należy kliknąć komórkę, aby zmienić akcję.
Wartość   Określa zmienioną stałą dla napędów o stałej prędkości bądź stałych sił lub momentów obrotowych.
Czas trwania   Określa czas trwania akcji dla zmienionych napędów o stałej prędkości bądź stałych sił lub momentów obrotowych.
Profil   Określa kształt profilu napędu o stałej prędkości bądź profilu stałych sił lub momentów obrotowych. Profil jest obliczany na podstawie wartości i czasu trwania.
Należy kliknąć komórkę, aby zmienić profil.
Liniowy
Stałe przyspieszenie
Cykloidalne
Harmoniczny
Sześcienny

Czas

Uruchom Wyświetla czas rozpoczęcia akcji zadania.
Koniec Wyświetla czas zakończenia akcji zadania.