K é a Constante de mola linear. |
KT é a Constante de mola torcional. |
X é a distância atual relativa entre as peças nos pontos de conexão. |
Theta é o ângulo atual entre as peças, em torno do eixo de mola definido pelo usuário. |
Xo define o comprimento de referência para a mola. Se a força de referência da mola for zero, Xo será o comprimento livre. |
Thetao define o ângulo de referência para a mola torcional. Se o torque de referência da mola for zero, Thetao será o ângulo livre. |
Fo especifica a força de referência em Xo . |
To especifica o torque de referência da mola torcional em Thetao . |
n é o Expoente. Por exemplo, se a força de mola = -kx2
, então n = 2 . As opções válidas são <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4> . |