銷的軸勁度定義與銷連接的圓柱面 (或圓形邊線) 之間的相對軸向移動。 銷的旋轉勁度定義所連接的圓柱面 (或圓形邊線) 之間的相對旋轉移動。 所有適用的研究是將彈簧以線性彈性用為銷連接器來建構的。
您可以根據實際上銷桿的幾何來估計軸向及旋轉勁度。
| 軸勁度 |
旋轉勁度 |
 |
 |
| 您可以使用在張力上有固定直徑的桿的線性勁度。 K = AE/L
A 是彈簧的橫截面區域
E 是彈簧的彈性模數
L 是沒有任何撓曲的彈簧長度
|
您可以使用在扭力上有固定直徑的桿的線性勁度。 K = JG/L
J 是極慣性矩 = 2I
I 是慣性矩 = (Πr4)/4
r 是彈簧圈的半徑
G 是剛性係數 = E/(2(1+ν))
E 是彈簧的彈性模數
ν 是 Poisson 比
L 是沒有任何撓曲的彈簧長度
|
對於連接超過兩個圓柱面或邊線的銷而言，軟體會根據每個銷區段的幾何屬性 (例如截面區域、極慣性矩和長度)，重新分佈軸和旋轉勁度。 銷區段連接兩個連續的圓柱面並有兩個端接合。