降伏準則可定義如下：
其中 α 和 κ 是材料常數，且假設在分析過程中無變化；αm 是平均應力；α(bar) 是有效應力。
α 和 κ 是從實驗中得到之兩個材料參數 φ 和 c 的函數，其中 φ 是內部摩擦角度，而 c 是材料內聚強度。
Drucker-Prager 模型可用來模擬粒狀的土壤物質行為，例如細砂及砂礫等。 使用此材料模型時，應注意下列幾項考量點：
- 假設應變程度小。
- 只要在小應變假定仍為有效的前提下，可處理大位移方面的問題。
- 建議使用 NR (Newton-Raphson) 迭代法。
- 材料參數 φ 和 c 必須限制在下列範圍內：
- 0 <= φ <= 90 (度)
-
c >= 0 (力/單位面積)
- 重力加速度對於大多數的土壤力學問題具有重大影響，因此有必要透過重力 PropertyManager 來定義重力加速度。
必要輸入項目如下：
- 彈性模數及 Poisson 比
- 材料內聚強度
- 摩擦角度
Drucker-Prager 模型可適用於實體元素 (粗略及精細品質網格)。