Criar uma ação de tarefa

Quando você especifica uma ação de tarefa para alterar valores de motor, força ou torque, pode especificar os valores durante a ação selecionando um perfil, a duração da ação e o valor pós-ação.

Os perfis de ação especificam, durante a tarefa, o seguinte:
  • Deslocamento para motores de deslocamento
  • Aceleração para servomotores de aceleração
  • Velocidade para servomotores de velocidade
  • Velocidade para motores de velocidade originalmente constante
  • Valores para forças ou torques originalmente constantes

Para criar uma ação de tarefa:

  1. Em um estudo de Análise de Movimento, se você ainda não está em uma vista baseada em evento, clique em Vista de movimento baseado em evento (barra de ferramentas do MotionManager).
  2. Na coluna Recurso, clique em para a tarefa selecionada.
  3. Selecione um ou mais recursos de ação:
    • Parar. Para o movimento.
    • Motores. Ativa ou desativa qualquer motor, ou altera um motor com velocidade constante de acordo com um perfil selecionado.
    • Forças. Aplica ou interrompe a aplicação de qualquer força ou torque, ou altera uma força constante de acordo com um perfil selecionado.
    • Posicionamentos. Altera a supressão de um posicionamento selecionado.
  4. Clique em OK.
  5. Na coluna Ação, selecione uma ação:
    • Selecione Ativado ou Desativado para alternar entre os motores, torques, forças e a supressão dos posicionamentos.
    • Selecione Alterar para modificar o valor de um motor de velocidade constante ou uma força constante.
  6. Na coluna Valor, digite o valor para motores, torques e forças alteradas.
  7. Na coluna Duração, digite o intervalo de tempo para a aplicação de motores, torques ou forças.
  8. Na coluna Perfil, selecione o tipo de perfil do motor, torque ou força.