Ориентация одной системы координат относительно другой системы координат определяется последовательностью трех поворотов. Одна последовательность зафиксированного в пространстве вращения включает крен, тангаж и разворот. Эту последовательность можно определить тремя различными способами.
Углы крена, тангажа и разворота в результатах анализа движения представляют собой последовательность значений углов поворота вокруг осей Z, отрицательной Y и X. Значения этих углов определяются величиной поворота системы координат относительно глобальной системы координат.
|
Крен
|
Первый угол поворота в последовательности «крен, тангаж и разворот». Крен – это угол поворота системы координат вокруг оси Z относительно глобальной системы координат.
|
|
Шаг
|
Второй угол поворота в последовательности «крен, тангаж и разворот». Тангаж – это угол поворота системы координат вокруг оси Y относительно глобальной системы координат; выполняется после поворота «крен».
|
|
Разворот в плоскости
|
Третий угол поворота в последовательности «крен, тангаж и разворот». Разворот – это угол поворота системы координат вокруг оси X относительно глобальной системы координат; выполняется после поворотов «крен» и «тангаж».
|