オブジェクト(モデル、グループ、部品)に物理プロパティを適用して、シミュレーションの準備をすることができます。
シミュレーションのタイプ
選択したオブジェクトに対して指定できるシミュレーションのタイプをリストします。
なし (None) |
オブジェクトはシミュレーションに含まれていません。 |
静的 |
オブジェクトは移動できませんが、衝突が可能です。 |
動的 |
オブジェクトは移動可能で、その動きはシミュレーションにより決定します。 |
車両 |
(モデルが選択されている場合に使用できます。) オブジェクトは車両を表します。 車両ウィザード(Vehicle Wizard)をクリックして、ホイールおよびキャリパとして使用する部品を指定して、簡単な回転と動的運転シミュレーションのために車両を準備します。 ホイールは、回転し操舵する部品です。 キャリパは、操舵する部品ですが、回転しません。
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衝突ジオメトリ
静的(Static)および動的(Dynamic)シミュレーションで使用できます。
境界ボックス |
精度は低くなりますが、シミュレーション結果を早く得ることができます。 |
メッシュ |
精度が上がりますが、シミュレーション結果を得るのは遅くなります。 |
物理プロパティ
静的(Static)および動的(Dynamic)シミュレーションで使用できます。
静的摩擦(Static Friction): |
オブジェクトを停止したままにする力です。オブジェクトの移動の開始にはこの力を上回る必要があります。 |
動的摩擦 |
移動するサーフェス間で作用する力で、オブジェクトを動かし続けるために必要な力です。 |
弾性 |
サーフェスの弾性です。 値 0 の場合はバウンスしません。値 1 の場合はエネルギー損失なしでバウンスします。 |
質量(kg) |
(動的(Dynamic)シミュレーションでのみ使用できます。) オブジェクトの質量(キログラム単位)。 |
運転動作
車両(Vehicle)シミュレーションで使用できます。
コントローラ |
ドライブの動作をゲームパッドまたはキーボードでコントロールできます。 キーボードの場合、デフォルトのキー割り当ては次のとおりです。
キー |
動作 |
W |
スロットル |
S |
ブレーキ/反転 |
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左操舵 |
D |
右操舵 |
Q |
ブレーキ |
E |
ハンドブレーキ |
キーボード ショートカットのキー割り当ては編集できます。
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平行 |
車両が直線に沿って移動します。 |
回転 |
車両が円で移動します。 |
パス |
車両が定義したパスに沿って移動します。 物理(Physics)サブタブのパス プロパティ(Path Properties)でウェイポイントを作成します。 |
車両設定
車両(Vehicle)シミュレーションで使用できます。
車両タイプ |
車両設定のプロパティを、選択した車両のタイプに基づいて初期化します: - カスタム
- スポーツ カー
- 最小
- 中間
- スモール SUV
- ラージ SUV
- バン
- ピックアップ
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質量(kg) |
(動的(Dynamic)シミュレーションでのみ使用できます。) オブジェクトの質量(キログラム単位)。 |
加速度 |
車両の速度増加の最大レートをメートル毎秒毎秒(m/s2)で指定します。 |
ピーク トルク(Nm) |
エンジンから得られる最大トルクをニュートン メートル(Nm)で指定します。 |
最大 RPM(r/min) |
エンジンの最大回転速度を回転数/分(r/min)で指定します。 |
駆動輪 |
エンジンの動力を受けるホイールを指定します。 前(Front)、後(Rear)、またはすべて(All)を選択します。 |
ブレーキ ホイール |
ブレーキ機能を提供するホイールを指定します。 前(Front)、後(Rear)、またはすべて(All)を選択します。 |
ステアリング ホイール |
ステアリング機能を提供するホイールを指定します。 前(Front)、後(Rear)、またはすべて(All)を選択します。 |
拡張プロパティ
車両(Vehicle)シミュレーションで使用できます。
最大ステアリング角(度) |
ハンドルをいっぱいに切ったときの、ホイールの角(度)です。 |
ホイールの摩擦 |
ホイールと地面の間の摩擦です。 値が 0 であれば低摩擦であり、値が 1 であれば可能な限り最高の摩擦値です。 |
車輪の減衰率 |
自由回転している車輪で回転速度が失われていく速度を示します。 値が 0 であれば減衰率が最低であり、値が 1 であれば最高の減衰率です。 |
前輪ギャップ(m) |
前輪とシャーシの間のギャップ(メートル単位)です。 |
後輪ギャップ(m) |
後輪とシャーシの間のギャップ(メートル単位)です。 |
最大圧縮(m) |
スプリングが対応している最大圧縮距離(メートル単位)です。 |
最大垂下(m) |
スプリングが支えられる最大垂下距離(メートル単位)です。 |
前キャンバー角(度) |
前輪と垂直軸の間の角度。 |
後キャンバー角(度) |
後輪と垂直軸の間の角度。 |
シミュレーション マネージャー(Simulation Manager)
静的(Static)、動的(Dynamic)、および車両(Vehicle)シミュレーションで使用できます。
シミュレーション マネージャーを表示 |
グローバルなシミュレーション プロパティを管理するためのダイアログを表示します。 |