モデル - 物理(Physics)サブタブ

オブジェクト(モデル、グループ、部品)に物理プロパティを適用して、シミュレーションの準備をすることができます。

シミュレーションのタイプ

選択したオブジェクトに対して指定できるシミュレーションのタイプをリストします。
なし (None) オブジェクトはシミュレーションに含まれていません。
静的 オブジェクトは移動できませんが、衝突が可能です。
動的 オブジェクトは移動可能で、その動きはシミュレーションにより決定します。
車両 (モデルが選択されている場合に使用できます。) オブジェクトは車両を表します。

車両ウィザード(Vehicle Wizard)をクリックして、ホイールおよびキャリパとして使用する部品を指定して、簡単な回転と動的運転シミュレーションのために車両を準備します。 ホイールは、回転し操舵する部品です。 キャリパは、操舵する部品ですが、回転しません。

衝突ジオメトリ

静的(Static)および動的(Dynamic)シミュレーションで使用できます。

境界ボックス 精度は低くなりますが、シミュレーション結果を早く得ることができます。
メッシュ 精度が上がりますが、シミュレーション結果を得るのは遅くなります。

物理プロパティ

静的(Static)および動的(Dynamic)シミュレーションで使用できます。

静的摩擦(Static Friction): オブジェクトを停止したままにする力です。オブジェクトの移動の開始にはこの力を上回る必要があります。
動的摩擦 移動するサーフェス間で作用する力で、オブジェクトを動かし続けるために必要な力です。
弾性 サーフェスの弾性です。 値 0 の場合はバウンスしません。値 1 の場合はエネルギー損失なしでバウンスします。
質量(kg) 動的(Dynamic)シミュレーションでのみ使用できます。) オブジェクトの質量(キログラム単位)。

運転動作

車両(Vehicle)シミュレーションで使用できます。

コントローラ ドライブの動作をゲームパッドまたはキーボードでコントロールできます。
キーボードの場合、デフォルトのキー割り当ては次のとおりです。
キー 動作
W スロットル
S ブレーキ/反転
左操舵
D 右操舵
Q ブレーキ
E ハンドブレーキ
キーボード ショートカットのキー割り当ては編集できます。
平行 車両が直線に沿って移動します。
回転 車両が円で移動します。
パス 車両が定義したパスに沿って移動します。 物理(Physics)サブタブのパス プロパティ(Path Properties)でウェイポイントを作成します。

車両設定

車両(Vehicle)シミュレーションで使用できます。

車両タイプ 車両設定のプロパティを、選択した車両のタイプに基づいて初期化します:
  • カスタム
  • スポーツ カー
  • 最小
  • 中間
  • スモール SUV
  • ラージ SUV
  • バン
  • ピックアップ
質量(kg) 動的(Dynamic)シミュレーションでのみ使用できます。) オブジェクトの質量(キログラム単位)。
加速度 車両の速度増加の最大レートをメートル毎秒毎秒(m/s2)で指定します。
ピーク トルク(Nm) エンジンから得られる最大トルクをニュートン メートル(Nm)で指定します。
最大 RPM(r/min) エンジンの最大回転速度を回転数/分(r/min)で指定します。
駆動輪 エンジンの動力を受けるホイールを指定します。 前(Front)後(Rear)、またはすべて(All)を選択します。
ブレーキ ホイール ブレーキ機能を提供するホイールを指定します。 前(Front)後(Rear)、またはすべて(All)を選択します。
ステアリング ホイール ステアリング機能を提供するホイールを指定します。 前(Front)後(Rear)、またはすべて(All)を選択します。

拡張プロパティ

車両(Vehicle)シミュレーションで使用できます。

最大ステアリング角(度) ハンドルをいっぱいに切ったときの、ホイールの角(度)です。
ホイールの摩擦 ホイールと地面の間の摩擦です。 値が 0 であれば低摩擦であり、値が 1 であれば可能な限り最高の摩擦値です。
車輪の減衰率 自由回転している車輪で回転速度が失われていく速度を示します。 値が 0 であれば減衰率が最低であり、値が 1 であれば最高の減衰率です。
前輪ギャップ(m) 前輪とシャーシの間のギャップ(メートル単位)です。
後輪ギャップ(m) 後輪とシャーシの間のギャップ(メートル単位)です。
最大圧縮(m) スプリングが対応している最大圧縮距離(メートル単位)です。
最大垂下(m) スプリングが支えられる最大垂下距離(メートル単位)です。
前キャンバー角(度) 前輪と垂直軸の間の角度。
後キャンバー角(度) 後輪と垂直軸の間の角度。

シミュレーション マネージャー(Simulation Manager)

静的(Static)動的(Dynamic)、および車両(Vehicle)シミュレーションで使用できます。

シミュレーション マネージャーを表示 グローバルなシミュレーション プロパティを管理するためのダイアログを表示します。