車両の走行シミュレーション

運転車両の複雑なシミュレーションを実行できます。

  1. パレットでモデル(Models)タブを選択し、モデル ツリーでシミュレーションするモデル を選択します。
  2. 物理(Physics)サブタブのシミュレーション タイプ(Simulation Type)車両(Vehicle)を選択します。
  3. 車両ウィザード(Vehicle Wizard)をクリックします。
    車両設定ウィザード(Vehicle Setup Wizard)では、ホイールおよびキャリパとして使用する部品を指定して、簡単な回転と動的運転シミュレーションのために車両を準備します。 ホイールは、回転し操舵する部品です。 キャリパは、操舵する部品ですが、回転しません。
  4. 車両設定ウィザード(Vehicle Setup Wizard)で、設定モードを選択します。
    オプション 説明
    自動モード (推奨) 各ホイール セットにホイールとキャリパ部品を自動的に分割して割り当てます。

    たとえば、ホイールを構成する個々の部品が、4 つのホイールすべてのジオメトリを定義する場合(インポート時に部品をグループ化するために外観(Appearance)を使用した結果となる場合など)、このモードを選択します。 このモードでは、選択した運転方向と部品の位置に基づいて、部品が 4 つの四分円に自動的に分割され、それぞれのホイールに割り当てられます。

    マニュアル モード 各ホイール セットにホイールとキャリパ部品を手動で割り当てることができます。

    たとえば、ジオメトリが既に各ホイールの別の部品に分離されている場合(たとえば、インポート時に部品をグループ化するために自動(Automatic)または構造を保持(Retain Structure)を使用した結果となる場合など)、このモードを選択します。 対応する象限に部品を手動で割り当てる必要があります。

  5. 次へ(Next)をクリックし、ステップ 1(Step 1)で、車両の移動方向(+X-X+Z-Z)を選択します。 マニュアル モードでは、含める部品の選択または削除も行います。
  6. 次へ(Next)をクリックし、ステップ 2(Step 2)でホイールの設定を確認します。
    変更の必要がある場合は、戻って設定を調整するか、マニュアル モード(Manual Mode)を使用します。
  7. 次へ(Next)をクリックし、ステップ 3(Step 3)で、キャリパの設定を確認します。
    変更の必要がある場合は、戻って設定を調整するか、マニュアル モード(Manual Mode)を使用します。
  8. 適用をクリックします。
    キャリパとホイールの部品は、モデル ツリーでグループ化されています。
  9. 物理(Physics)サブタブの運転動作(Driving Behavior)で、車両を運転する方法を指定します。
    オプション 説明
    コントローラ キーボードまたはゲームパッドを使用します。
    キーボードの場合、デフォルトのキー割り当ては次のとおりです。
    キー 動作
    W スロットル
    S ブレーキ/反転
    左操舵
    D 右操舵
    Q ブレーキ
    E ハンドブレーキ
    キーボード ショートカットのキー割り当ては編集できます。
    平行 車両が直線に沿って移動します。
    回転 車両が円で移動します。
    パス 車両が定義したパスに沿って移動します。 物理(Physics)サブタブのパス プロパティ(Path Properties)でウェイポイントを作成します。
  10. 物理(Physics)サブタブの車両設定(Vehicle Setup)の下で:
    1. 車両タイプ(Vehicle Type)を選択します。
      選択する車両タイプに応じて、質量や加速度などのプロパティに異なる値が割り当てられています。 値は調整できます。
    2. ホイールを駆動(Drive Wheels)ホイールをブレーキ(Brake Wheels)ホイールを操舵(Steer Wheels)で、次のいずれかを選択します。
      • 正面(Front)
      • 背面(Rear)
      • All
  11. 車両の拡張詳細(Advanced Vehicle Details)で、最大操舵角度、ホイール摩擦、ホイール減衰率などのプロパティを調整します。
  12. 表示(View) > シミュレーション マネージャを表示(Show Simulation Manager) をクリックします。
    シミュレーション マネージャが画面の下部に表示されます。 アニメーション インターフェイスも表示されます。 オプションで、シミュレーションをキー フレーム アニメーションとして録画し、簡単に再生またはレンダリングできます。
  13. シミュレーション マネージャで、物理特性を切り替え(Toggle Physics) をクリックします。
    シミュレーションが開始され、車両が運転可能になります。