다른 좌표계를 기준으로 한 특정 좌표계의 방향은 3회의 연속 회전 시퀀스로 정의됩니다. 요, 피치, 롤은 고정 간격 회전 시퀀스를 정의합니다. 이 시퀀스를 정의하는 방법은 여러 가지가 있습니다.
모션 스터디 결과의 요, 피치, 회전 각도는 전체 좌표계에 상대적인 회전 좌표계를 기준으로 측정된 Z, Y, X 축의 시퀀스입니다.
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요
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요, 피처, 롤 시퀀스에서 첫 번째 회전 각도. 요는 전체 좌표계에 대한 회전 좌표계의 Z 축 기준 회전을 측정합니다.
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피치
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요, 피처, 롤 시퀀스에서 두 번째 회전 각도. 피치는 요 회전이 적용된 후 전체 좌표계에 대한 회전 좌표계의 음의 Y 축 기준 회전을 측정합니다.
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롤
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요, 피처, 롤 시퀀스에서 세 번째 회전 각도. 롤은 요와 피치 회전이 적용된 후 전체 좌표계에 대한 회전 좌표계의 X 축 기준 회전을 측정합니다.
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