Vista de movimiento basada en eventos

Para mostrar la vista basada en sucesos:

Desde un estudio de movimiento, seleccione Análisis de movimiento en la lista Tipo de estudio de movimiento (barra de herramientas MotionManager). Haga clic en Vista de movimiento basada en eventos (extremo derecho de la barra de herramientas MotionManager).

Tareas

El movimiento basado en eventos requiere un conjunto de tareas. Las tareas pueden ser consecutivas o pueden superponerse en el tiempo. Cada tarea se define mediante un evento de desencadenador y su acción de tarea asociada. Las acciones de tarea controlan o definen el movimiento durante la tarea.

El resultado de una tarea de movimiento basada en eventos es una acción.

Nombre Muestra los nombres de tarea. Haga clic en una celda para modificar el nombre.
Descripción Muestra las descripciones de tarea. Haga clic en una celda para modificar la descripción.

Desencadenadores

Un desencadenador de tarea es el evento que conduce la acción de control de movimiento para una tarea. Puede definir desencadenadores de tareas basados en el tiempo, tareas anteriores o valores detectados, como la posición de un componente.

Desencadenador  
Puede crear desencadenadores a partir de:
  • Sensores:

    Detección de interferencias

    Detecta colisiones.

    Proximidad

    Detecta el movimiento de un sólido que cruza una línea.

    Cota

    Detecta la posición relativa de componentes a partir de cotas.
  • Tareas anteriores en el programa de eventos.
  • Horas de inicio y finalización para acciones de tareas

Haga doble clic en una celda para modificar el desencadenador.
Especifica la tarea de desencadenamiento.
Especifica el sensor de desencadenamiento.
Puede incluir sensores para desencadenar acciones sólo si activa la condición Alerta en el PropertyManager Sensor.
Especifica un desencadenador basado en tiempo:
Condición  
  • Alerta activada. Desencadena la acción cuando se desencadena el sensor.
  • Alerta desactivada. Desencadena la acción cuando el sensor está desactivado.
  • Inicio de tarea. Desencadena la acción cuando se inicia una tarea de desencadenamiento.
  • Fin de tarea. Desencadena la acción cuando finaliza una tarea de desencadenamiento.
Hora/Retraso  
  • Para tareas o sensores de desencadenamiento, muestra la hora/retraso para iniciar la acción de tarea. Haga clic en una celda para modificar el retraso.
  • Para los desencadenadores basados en tiempo, muestra la hora de inicio para la acción de tarea. Haga clic en una celda para modificar la hora.

Acciones

Una acción de tarea define o restringe el movimiento de uno o más componentes en el ensamblaje. Puede definir acciones para suprimir o activar relaciones de posición, detener el movimiento o cambiar valores para motores, fuerzas o torsiones.

Puede definir una acción de tarea para:
  • Iniciar, detener o cambiar el valor de un motor de velocidad constante, una fuerza constante, una torsión constante o un servo motor.
  • Detenga el movimiento.
  • Suprimir una relación de posición seleccionada.
Operación Indica una acción de motor lineal.
Indica una acción de motor rotatorio.
(número) Indica acciones de motor múltiple.
(número) Indica una acción por una selección mixta de operaciones.
Indica una acción de fuerza.
Indica una acción de torsión.
Indica una acción de relación de posición suprimida o incluida.
Indica un movimiento de detención.
 

Haga doble clic en una celda para seleccionar una o más operaciones. Seleccione solo las operaciones a las que pueda aplicar la misma acción.
Acción  
  • Activar. Enciende motores, fuerzas o torsiones, e incluye relaciones de posición seleccionadas para la duración de la acción.
  • Desactivar. Apaga motores, fuerzas o torsiones, y excluye relaciones de posición seleccionadas para la duración de la acción.
  • Cambiar. Cambia el valor de servomotores, motores de velocidad constante o torsiones o fuerzas constantes.
  • Detener. Detiene la velocidad constante o servomotores.
Haga clic en una celda para cambiar la acción.
Valor   Especifica la constante cambiada para motores de velocidad constante cambiada o torsiones o fuerzas constantes.
Duración   Especifica la duración de la acción para motores de velocidad constante cambiada o torsiones o fuerzas constantes.
Perfil   Especifica la forma del perfil de motor de velocidad constante, o el perfil de fuerza o torsión constante. El perfil se calcula a partir del valor y la duración.
Haga clic en una celda para cambiar el perfil.
Lineal
Aceleración constante
Cicloidal
Armónico
Cúbico

Hora

Inicial Muestra la hora de inicio para la acción de tarea.
Finalizar Muestra la hora de finalización para la acción de tarea.