您可以使用欠约束实体实用程序来检测夹具、接头或接合交互条件未充分支持的实体的任何刚性（或自由）实体模式。
在 SOLIDWORKS Simulation Standard 和 SOLIDWORKS Premium 中可用。
要打开欠约束实体 PropertyManager，请执行以下一项操作：
- 从静态算例树中，右键单击连接
，然后单击欠约束实体 
。
- 在 CommandManager 中，选择诊断工具，然后单击欠约束实体 。
作为最佳实践，在您运行欠约束实体实用程序之前，为您的模型定义真实的材料、负载和边界条件。算例属性应尽可能准确反映您试图分析的模型的操作负载和边界条件。
欠约束实体算法可检测表明刚性实体运动的分解整体刚度矩阵中的局部奇异性（值为零或基本是零刚度的元素）。此算法能够检测整体刚度矩阵中相邻刚度项间的对比度非常大但不一定导致奇异性的情况。此类模型包括：
- 锥形几何体的零件，其中刚度在零件轮廓上发生明显改变。
- 在材料刚度属性上有巨大差异的零件装配体。
- 在某些位置有本地化极端刚性的零件，其中应用了接头或远程负载。
- 建模为壳体的薄壁零件本身具有非常小的旋转刚度。
如果零件受到充分约束，则
欠约束实体算法不会检测此类模型的整体刚度矩阵的局部奇异性。
对于装配体的每个零件，此算法将检查全局 X、Y 和 Z 方向中是否存在自由平移和旋转。它还能够利用零件间的链（或合叶）机构检测装配体中的不稳定问题。在检测到自由实体模式的情况下，欠约束实体实用程序将调整相应的刚度和力来相应地为其制作动画，以生成反映给定方向上的刚性（或自由实体）运动的有界响应。
在继续分析之前，使用适当的平移或旋转约束来稳定任何刚性实体模式。另请参阅 SOLIDWORKS Simulation 帮助： 使用软弹簧使模型稳定 和防止刚性实体运动。