Vista de movimento com base em eventos

Para exibir a vista baseada em eventos:

A partir de um estudo de movimento, selecione Análise de movimento, da lista Tipo de estudo de movimento (barra de ferramentas do MotionManager). Clique em Vista de movimento baseada em evento (extremidade direita da barra de ferramentas MotionManager).

Tarefas

O movimento baseado em evento requer um conjunto de tarefas. Essas tarefas podem ser sequenciais ou sobrepostas no tempo. Cada tarefa é definida por um evento acionador e sua ação de tarefa associada. As ações de tarefa controlam ou definem o movimento durante a tarefa.

O resultado de uma tarefa de movimento baseado em evento é uma ação.

Nome Exibe os nomes das tarefas. Clique em uma célula para modificar o nome.
Descrição Exibe as descrições das tarefas. Clique em uma célula para modificar a descrição.

Acionadores

Um acionador de tarefa é um evento que aciona a ação de controle de movimento para uma tarefa. Você pode definir acionadores de tarefa com base no tempo, em tarefas anteriores ou em valores detectados, por exemplo, a posição de um componente.

Acionador  
É possível criar acionadores a partir de:
  • Sensores:

    Detecção de interferência

    Detecta colisões.

    Proximidade

    Detecta o movimento de um corpo que cruza uma linha.

    Cota

    Detecta a posição relativa de componentes a partir das dimensões.
  • Tarefas anteriores na programação de eventos
  • As horas de início e fim das ações da tarefa

Clique duas vezes em uma célula para modificar o acionador.
Especifica a tarefa de disparo.
Especifica o sensor de disparo.
Só é possível incluir sensores para acionar ações quando a condição Alerta está definida no PropertyManager de Sensor.
Especifica um acionador com base no tempo.
Condição  
  • Ativar alerta. Dispara a ação quando o sensor é acionado.
  • Desativar alerta. Dispara a ação quando o sensor é desativado.
  • Início da tarefa. Dispara a ação no início da tarefa de disparo.
  • Final da tarefa. Dispara a ação no final da tarefa de disparo.
Tempo/Atraso  
  • Para tarefas ou sensores de acionamento, exibe o atraso de tempo para o início da ação da tarefa. Clique em uma célula para modificar o atraso.
  • Em acionadores com base no tempo, exibe o tempo de início da ação da tarefa. Clique em uma célula para modificar o tempo.

Ações

Uma ação de tarefa define ou restringe o movimento de um ou mais componentes na montagem. Você pode definir ações para ativar ou suprimir posicionamentos, parar movimentos ou alterar os valores de motores, forças ou torques.

Você pode definir uma ação de tarefa para:
  • Iniciar, parar ou alterar o valor de um motor de velocidade constante, força constante, torque constante ou um servomotor.
  • Parar o movimento
  • Suprimir o posicionamento selecionado.
Recurso Indica uma ação de motor linear.
Indica uma ação de motor rotativo.
(número) Indica várias ações de motor.
(número) Indica uma ação de uma seleção de recursos mistos.
Indica uma ação de força.
Indica uma ação de torque.
Indica uma ação de posicionamento suprimido ou incluído.
Indica um movimento de parada.
 

Clique duas vezes em uma célula para selecionar um ou mais recursos. Selecione somente recursos aos quais você pode aplicar a mesma ação.
Ação  
  • Ativado. Ativa motores, forças ou torques e inclui posicionamentos selecionados durante a duração da ação.
  • Desativado. Desativa motores, forças ou torques e exclui posicionamentos selecionados durante a duração da ação.
  • Alterar. Altera o valor de motores de velocidade constante, servomotores, forças ou torques constantes.
  • Parar. Para motores de velocidade constante ou servomotores.
Clique em uma célula para modificar a ação.
Valor   Especifica constantes alteradas para motores de velocidade constante, forças ou torques constantes alterados.
Duração   Especifica a duração da ação em motores de velocidade constante, forças ou torques constantes alterados.
Perfil   Especifica a forma do perfil de motor de velocidade constante ou perfil de força ou torque constante. O perfil é calculado com base no valor e na duração.
Clique em uma célula para modificar o perfil.
Linear
Aceleração constante
Cicloidal
Harmônico
Cúbico

Tempo

Iniciar Exibe a hora de início da ação da tarefa.
Final Exibe a hora de término da ação da tarefa.