STEP

A função STEP(a, x1, y1, x2, y2) retorna uma função de etapa de suavização aplicada a uma expressão a para o tempo ou para um resultado.

A função cúbica de suavização começa a subir em (x1,y1) no eixo horizontal e estabiliza em (x2,y2). Use esta função em expressões para forças ou motores.

Formato

STEP(a, x1, y1, x2, y2)

Argumentos

a Selecione qualquer resultado válido na lista ou insira o tempo.
x1 O ponto no eixo horizontal onde a etapa começa a aumentar.
y1 O valor da função de etapa antes do ponto x1 .
x2 O ponto no eixo horizontal onde a etapa estabiliza.
y2 O valor da função de etapa no ponto de estabilização x2 .

Equação da função Step

A função STEP aproxima a função de etapa Heaviside com um polinômio cúbico.

Função Definição
STEP (a, x1, y1, x2, y2) = y1 ; a ≤ x1
y1 + (y2 - y1) * z2*(3-2*z) ; x1< a < x2
y2 ; a ≥ x2
z = ((a - x1)/(x2 - x1))

Exemplo

STEP(tempo, 1, 1, 2, 2) descreve uma função de etapa de suavização de tempo com o valor 1 antes de 1 segundo. Esta função incorpora o polinômio cúbico e estabiliza no valor 2 em 2 segundos.