Plotagem de parâmetros de Rodrigues normalizados

Os parâmetros de Rodrigues especificam a transformação de coordenadas entre uma estrutura em rotação e uma estrutura de referência. Você pode plotar parâmetros de Rodrigues normalizados para especificar a orientação rotacional de uma peça em movimento.

  1. Em um estudo de Análise de movimento, clique em Resultados e plotagens Tool_Results_and_Plots.gif (barra de ferramentas MotionManager).
  2. No PropertyManager, para Categoria, selecione Outras quantidades.
  3. Em Subcategoria, selecione Parâmetros de Rodrigues.
  4. Para Selecionar componente do resultado, selecione uma das seguintes opções:
    • Parâmetro 1 para calcular o primeiro parâmetro de Rodrigues.
    • Parâmetro 2 para calcular o segundo parâmetro de Rodrigues.
    • Parâmetro 3 para calcular o terceiro parâmetro de Rodrigues.
  5. Para recursos , selecione uma face da peça para calcular o resultado do movimento rotacional da peça.
  6. Selecione as opções de Plotar resultados necessárias e clique em .
    Os resultados são exibidos na árvore do MotionManager.
  7. Clique em Calcular Tool_Calculate.gif (barra de ferramentas MotionManager).