Определение профиля измененного трапецоида

Для определения двигателя с измененным трапецоидом или профиля силы в Конструкторе функций можно сочетать типы сегментов по умолчанию.

  1. В PropertyManager Двигатель или Сила в разделе Тип выберите Сегменты .
  2. Выберите независимую переменную:
    • Время
    • Угол цикла
    Независимая переменная определяет горизонтальную ось для каждой функции.
  3. Выберите функцию Значение:
    • Перемещение
    • Скорость
    • Ускорение
    Для двигателей сопряжения пути в исследованиях Анализ движения выберите следующее:
    • Расстояние вдоль пути
    • Тангенциальная скорость
    • Тангенциальное ускорение
  4. Выберите Нажмите, чтобы добавить строку в таблице сегментов.
  5. Определите период функции - P.
  6. Определите измененный синус в течение периода:
    1. Для элемента Конечная X введите P/8.
    2. Введите Значение для указания значения функции в конечной точке времени или угле сегмента.
    3. Для параметра Тип сегмента выберите Четверть синуса.
    4. Выберите Нажмите, чтобы добавить строку в таблице сегментов.
    5. Для элемента Конечная X введите 3/8*P.
    6. Для элемента Значение введите значение, превышающее значение, введенное на шаге Б.
    7. Для параметра Тип сегмента выберите Линейный.
    8. Выберите Нажмите, чтобы добавить строку в таблице сегментов.
    9. Для элемента Конечная X введите 5/8*P .
    10. Для элемента Значение введите значение, которое было введено в шаге Е.
    11. Для параметра Тип сегмента выберите Половина косинуса.
    12. Выберите Нажмите, чтобы добавить строку в таблице сегментов.
    13. Для элемента Конечная X введите 7/8*P .
    14. Для элемента Значение введите значение, которое было введено в шаге Б.
    15. Для параметра Тип сегмента выберите Линейный.
    16. Для элемента Конечная X введите P .
    17. Для элемента Значение введите 0.
    18. Для параметра Тип сегмента выберите Четверть косинуса.
  7. Нажмите кнопку ОК.
    Перед нажатием на кнопку OK можно выбрать параметр Сделать функцию доступной для определения других двигателей или сил для данной модели и ввести Имя функции. В PropertyManager отобразится имя функции.