Creación de una acción de tarea

Al especificar una acción de tarea para cambiar valores de motor, fuerza o torsión, puede especificarlos durante la acción seleccionando un perfil, la duración de la acción y el valor después de la acción.

Los perfiles de acción especifican lo siguiente para la duración de la tarea:
  • Desplazamiento para motores de desplazamiento.
  • Aceleración para servo motores de aceleración.
  • Velocidad para servo motores de velocidad.
  • Velocidad para motores que originalmente son de velocidad constante.
  • Valores para fuerzas o torsiones que originalmente son constantes.

Para crear una acción de tarea:

  1. En un estudio de movimiento de Análisis de Motion, si aún no se encuentra en una vista basada en eventos, haga clic en Vista de Motion basada en eventos (barra de herramientas MotionManager).
  2. En la columna Operación, haga clic en para acceder a una tarea seleccionada.
  3. Seleccione una o más operaciones de acción:
    • Detener. Detiene el movimiento.
    • Motores. Enciende o apaga un motor, o bien cambie un motor de velocidad constante según un perfil seleccionado.
    • Fuerzas. Aplica o deja de aplicar una fuerza o una torsión, o cambia una fuerza o una torsión constante de acuerdo con un perfil seleccionado.
    • Relaciones de posición. Cambia la supresión de una relación de posición seleccionada.
  4. Haga clic en Aceptar.
  5. En la columna Acción, seleccione una acción:
    • Seleccione Activar o Desactivar para activar o desactivar motores, torsiones, fuerzas o la supresión de relaciones de posición.
    • Seleccione Cambiar para cambiar el valor de un motor o una fuerza de velocidad constante.
  6. En la columna Valor, introduzca el valor de los motores, las torsiones y las fuerzas que se han modificado.
  7. En la columna Duración, introduzca la duración de la aplicación de motores, torsiones o fuerzas.
  8. En la columna Perfil, seleccione el tipo de perfil de motor, torsión o fuerza.