L'orientation d'un système de coordonnées par rapport à un autre est définie par une séquence de trois rotations successives. Les trois angles de Bryant définissent une telle séquence de rotation dans un repère lié à un corps.
Les trois angles de Bryant,
Angle 1,
Angle 2 et
Angle 3 dans les résultats d'analyse de mouvement sont la séquence des angles de rotation autour des axes X, Y et Z mesurés par rapport au corps du système de coordonnées en rotation.
Angle 1
|
Le premier angle de rotation dans la séquence de rotation des angles de Bryant. Angle 1 mesure la rotation autour de l'axe X du système de coordonnées en rotation.
|
Angle 2
|
Le deuxième angle de rotation dans la séquence de rotation des angles de Bryant. Angle 2 mesure la rotation autour de l'axe Y du système de coordonnées en rotation après l'application de la rotation Angle 1.
|
Angle 3
|
Le troisième angle de rotation dans la séquence de rotation des angles de Bryant. Angle 3 mesure la rotation autour de l'axe Z du système de coordonnées en rotation après l'application des rotations Angle 1 et Angle 2.
|