- Création d'une tâche
Le mouvement séquentiel exige un ensemble de tâches. Les tâches peuvent être séquentielles ou elles peuvent se chevaucher dans le temps. Chaque tâche est définie par un événement déclencheur et l'action qui lui est associée. Les actions contrôlent ou définissent le mouvement pendant la tâche.
- Verrouiller une tâche
Vous pouvez verrouiller les tâches d'une étude de mouvement séquentielle, après les avoir calculées.
- Déclencheurs de tâche
Un déclencheur de tâche est l'événement qui pilote l'action de contrôle du mouvement pour une tâche. Vous pouvez définir les déclencheurs de tâche en fonction du temps, de tâches précédentes ou de valeurs captées (la position des composants, par exemple).
- Actions de tâche
Une action de tâche définit ou contraint le mouvement d'un ou de plusieurs des composants de l'assemblage. Vous pouvez définir les actions qui serviront à supprimer ou activer des contraintes, arrêter le mouvement ou bien modifier les valeurs pour les moteurs, les forces ou les couples.
- Exporter la table de tâches
Vous pouvez exporter la table de tâches pour une étude de mouvement séquentielle comme fichier .csv.