Wenn Sie eine Task-Aktion zum Ändern von Motor-, Kraft- oder Drehmomentwerten festlegen, können Sie die Werte während der Aktion durch Auswählen eines Profils, der Aktionsdauer und des Post-Aktionswerts angeben.
Mit Aktionsprofilen wird Folgendes für die Task-Dauer festgelegt:
- Verschiebung für Verschiebungsmotoren
- Beschleunigung für Beschleunigungs-Servomotoren
- Geschwindigkeit für Geschwindigkeits-Servomotoren
- Geschwindigkeit für Motoren mit ursprünglich konstanter Geschwindigkeit
- Werte für ursprünglich konstante Kräfte oder Drehmomente
Erstellen einer Task-Aktion: