Sporządzanie wykresu prędkości, przyspieszenia lub przemieszczenia liniowego części

Można sporządzić wykres przemieszczenia liniowego, prędkości lub przyspieszenia części kiedy porusza się ona względem innej części lub względem początku układu współrzędnych złożenia.

1. W badaniu Analiza ruchu kliknąć Wyniki i wykresy (pasek narzędzi MotionManager).
2. W menedżerze właściwości PropertyManager, w Wynik, dla Kategoria, wybrać Przemieszczenie/Prędkość/Przyspieszenie.
3. Dla Podkategoria, wybrać jedną z poniższych opcji:
   • Przemieszczenie liniowe
   • Prędkość liniowa
   • Przyspieszenie liniowe
4. Dla Wybierz komponent wyniku, wybrać opcję:
   • Komponent X, Komponent Y lub Komponent Z, aby obliczyć wielkość wyniku w wybranym kierunku.
     Opcjonalnie można wybrać część odniesienia w opcji komponent do zdefiniowania kierunków XYZ , aby sporządzić wykres wyniku względem współrzędnych tej części.
   • Wielkość, aby rozwiązać wielkość w kierunku wektora wyniku we współrzędnych prostokątnych.
   • Komponent promieniowy, (tylko Prędkość liniowa), aby rozwiązać komponent promieniowy wektora prędkości we współrzędnych biegunowych.
   • Komponent styczny, (tylko Przyspieszenie liniowe), aby określić komponent wektora przyspieszenia styczny do ścieżki ruchu.
   • Komponent normalny, (tylko Przyspieszenie liniowe), aby określić komponent wektora przyspieszenia normalny względem ścieżki ruchu.
5. Wybrać operacje do użycia w obliczaniu wyników.
   • Kiedy wyniki są obliczane, komponenty wyniku są ustawione w kierunku globalnym, chyba że wybierzemy zmienny lub uziemiony Komponent do zdefiniowania kierunków XYZ.

     Kierunki globalne to kierunki X, Y i Z triady, która jest wyświetlana w obszarze graficznym.

   • Początki układów współrzędnych wybranej części są wskazane za pomocą małej kulki .

     Zauważenie układu współrzędnych jest utrudnione, gdy korzystamy z białego tła.

   • Wybrać jedną ścianę:
     W przypadku Prędkości liniowej i Przyspieszenia liniowego wynik uwzględnia środek masy dla części, jeśli określono środek masy.

     Aby określić środek masy, należy kliknąć Narzędzia > Oceń > Właściwości masy .

     Przemieszczenie liniowe	Wynikiem jest pozycja początku układu współrzędnych części względem początku układu współrzędnych złożenia.
     Prędkość liniowa	Wynikiem jest bezwzględna prędkość środka masy części.
     Przyspieszenie liniowe	Wynikiem jest bezwzględne przyspieszenie środka masy części.

   • Wybrać dwie ściany:

     Przemieszczenie liniowe	Wynikiem jest pozycja początku układu współrzędnych pierwszej ściany w stosunku do początku układu współrzędnych części drugiej ściany.
     Prędkość liniowa	Wynikiem jest różnica bezwzględnych prędkości środka masy pierwszej ściany i środka masy drugiej ściany.
     Przyspieszenie liniowe	Wynikiem jest różnica bezwzględnych przyspieszeń środka masy pierwszej ściany i środka masy drugiej ściany.

   • Wybrać jeden punkt, wierzchołek lub krawędź:
     Odpowiednia lokalizacja dla punktów lub wierzchołków jest punktem lub wierzchołkiem.

     Odpowiednia lokalizacja krawędzi zależy od typu krawędzi. Na przykład dla prostej krawędzi odpowiednia lokalizacja to punkt środkowy. Dla krawędzi o kształcie koła odpowiednim miejscem jest środek. W przypadku innych typów krawędzi należy zapoznać się z rozmieszczeniem symbolu.

     Przemieszczenie liniowe	Wynikiem jest pozycja odpowiedniej lokalizacji względem początku układu współrzędnych złożenia.
     Prędkość liniowa	Wynikiem jest bezwzględna prędkość odpowiedniej lokalizacji w stosunku do układu współrzędnych złożenia.
     Przyspieszenie liniowe	Wynikiem jest bezwzględne przyspieszenie odpowiedniej lokalizacji względem początku układu współrzędnych złożenia.

   • Wybrać dwa punkty, wierzchołki lub krawędzie:
     Odpowiednia lokalizacja dla punktów lub wierzchołków jest wierzchołkiem punktu.

     Odpowiednia lokalizacja krawędzi zależy od typu krawędzi. Na przykład dla prostej krawędzi odpowiednia lokalizacja to punkt środkowy. Dla krawędzi o kształcie koła odpowiednim miejscem jest środek. W przypadku innych typów krawędzi należy zapoznać się z rozmieszczeniem symbolu.

     Przemieszczenie liniowe	Wynik jest położeniem pierwszej lokalizacji względem drugiej lokalizacji.
     Prędkość liniowa	Wynikiem jest różnica bezwzględnych prędkości pierwszej i drugiej lokalizacji.
     Przyspieszenie liniowe	Wynikiem jest różnica bezwzględnych przyspieszeń pierwszej odpowiadającej lokalizacji i drugiej lokalizacji.

   • Wybrać napęd:

     W menedżerze właściwości PropertyManager napędu można zdefiniować lokalizację napędu i wybrać ramkę odniesienia dla ruchu napędu dla komponentu, względem którego nastąpi przeniesienie

     Aby użyć ramki odniesienia z początku układu współrzędnych złożenia, należy pozostawić pole Komponent, względem którego nastąpi przeniesienie puste.

     W przypadku wygaszonego Napędu liniowego można uzyskać wyniki dla przemieszczenia liniowego, prędkości liniowej lub przyspieszenia liniowego. Można użyć wygaszonego Napędu liniowego, aby uzyskać liniowe przemieszczenie, prędkość liniową lub przyspieszenie liniowe dowolnej lokalizacji, w której można zdefiniować Napęd liniowy.

     Przemieszczenie liniowe	Wynikiem jest bieżące położenie silnika względem położenia silnika w ciągu 0 sekund. Wynik wykorzystuje ramkę odniesienia komponentu, względem którego nastąpi przeniesienie, gdy jest określony dla napędu. Gdy komponent, względem którego nastąpi przeniesienie nie jest podany, wynik wykorzystuje ramkę odniesienia złożenia.
     Prędkość liniowa	Po wybraniu silnika liniowego i określeniu komponentu, względem którego nastąpi przeniesienie, wynik jest różnicą bezwzględnych prędkości bieżącej pozycji napędu i pozycji napędu w czasie 0 sekund w stosunku do komponentu, względem którego nastąpi przeniesienie. Wynik jest ustawiony w kierunku komponentu określonego w polu Komponent, względem którego nastąpi przeniesienie. Gdy wybierzemy napęd liniowy i nie określimy komponentu, względem którego nastąpi przeniesienie, wynikiem jest prędkość bezwzględna lokalizacji napędu.
     Przyspieszenie liniowe	Jeżeli wybierzemy napęd liniowy, a komponent, względem którego nastąpi przeniesienie nie jest określony, wynik jest przyspieszeniem bezwzględnym lokalizacji napędu.

   • Wybrać wiązanie:

     Wiązane elementy są określane kiedy definiujemy wiązanie w menedżerze właściwości PropertyManager Wiązanie.

     Wynik jest ustawiony w kierunku lokalnym wiązania, jak pokazuje triada, chyba że wybierzemy niestały lub uziemiony komponent do zdefiniowania kierunków XYZ.

     Geometryczny środek osi jest w środku osi.

     Przemieszczenie liniowe	Wynik jest pozycją geometrycznego środka pierwszego elementu względem geometrycznego środka drugiego elementu. Wynik ten nie jest przemieszczeniem wiązania, a wartość wyniku zwykle nie jest zerowa w ciągu 0 sekund.
     Prędkość liniowa	Wynik daje względną prędkość geometrycznego środka pierwszego elementu względem geometrycznego środka drugiego elementu.
     Przyspieszenie liniowe	Wynikiem jest względne przyspieszenie geometrycznego środka pierwszego elementu względem geometrycznego środka drugiego elementu. Komponent normalny to komponent wektora przyspieszenia normalny względem ścieżki ruchu. Ten komponent powoduje zmianę kierunku wektora prędkości. Wielkość nie zmienia kierunku. Na przykład mamy ruch kołowy wokół osi punktu w odległości R obracającej się przy w rad/s. Normalny komponent przyspieszenia liniowego to Rw², co odpowiada przyspieszeniu dośrodkowemu. Komponent styczny to komponent wektora przyspieszenia styczny do ścieżki ruchu. Ten komponent powoduje zmianę wielkości wektora prędkości. Na przykład mamy ruch kołowy wokół osi punktu przy stałej prędkości kątowej. Komponent styczny przyspieszenia liniowego jest zerowy.

   • Wybrać sprężynę liniową:

     Przemieszczenie liniowe	Wynikiem jest odległość pomiędzy dwoma wyborami w definicji sprężyny liniowej. Wynik znajduje się w ramce odniesienia sprężyny liniowej, chyba że wybierzemy komponent, względem którego nastąpi przeniesienie.
     Prędkość liniowa	Wynikiem jest różnica względnej prędkości dwóch wyborów w definicji sprężyny liniowej. Wynik znajduje się w ramce odniesienia sprężyny liniowej, chyba że wybierzemy komponent, względem którego nastąpi przeniesienie.
     Przyspieszenie liniowe	Wynikiem jest różnica bezwzględnych przyspieszeń dwóch wyborów w definicji sprężyny liniowej. Wynik znajduje się w ramce odniesienia sprężyny liniowej, chyba że wybierzemy komponent, względem którego nastąpi przeniesienie.
6. Wybrać opcje Wykresu wyników i kliknąć .
   Wynik pojawi się w drzewie projektu menedżera ruchu MotionManager.
7. Kliknąć Oblicz (pasek narzędzi MotionManager).