オイラー角 結果(Euler Angle Results)

ある座標系の別な座標系に対する相対的な方向は、3つの連続した回転シーケンスにより定義されます。 3 つのオイラー角はボディ固定回転の順序などの 1 つを定義します。

モーション解析結果における3つのオイラー角 Ψ、Θ、Φは、回転座標系のボディで計測された、Z、X、Z軸回転角度の順番です。

Psi

オイラー角の回転順序の最初の回転角度。 Ψ は、回転座標系の Z-軸についての回転を計測します。

シータ

オイラー角の回転順序の2番目の回転角度。 Θは、Ψ の回転が適用された後、回転座標系の X-軸についての回転を計測します。

Phi

オイラー角の回転順序の3番目の回転角度。 Φは、ΨとΘの回転が適用された後、回転座標系の X-軸についての回転を計測します。