파트의 선형 변위, 속도, 및 가속도 플롯하기

파트가 다른 파트나 어셈블리 원점을 기준으로 이동할 때, 이동하는 파트의 선형 변위, 속도, 및 가속도를 플롯할 수 있습니다.

  1. 모션 해석 스터디에서 결과와 플롯(MotionManager 도구 모음)을 클릭합니다.
  2. PropertyManager의 결과 아래에서, 카테고리로 변위/속도/가속도를 선택합니다.
  3. 하위 카테고리의 경우, 다음 중 하나를 선택합니다.
    • 선형 변위
    • 선형 속도
    • 선형 가속도
  4. 결과 성분 선택에서 옵션을 선택합니다.
    • X 성분, Y 성분, 또는 Z 성분을 선택하여 선택 방향에서의 결과를 계산합니다.
      필요한 경우 XYZ 방향을 정의하는 부품 에서 참조 파트를 선택하여 파트의 좌표계를 기준으로 한 결과를 플롯할 수 있습니다.
    • 크기를 선택하여 직교 좌표에 있는 결과 벡터 방향의 크기를 계산합니다.
    • 방사형 부품(선형 속도만 해당)을 선택하여 극좌표에 있는 속도 벡터의 방사형 부품을 계산합니다.
    • 접선 부품(선형 가속도만 해당)을 선택하여 모션 경로에 대한 가속도 벡터의 부품을 지정합니다.
    • 수직 부품(선형 가속도만 해당)을 선택하여 모션 경로에 대한 가속도 벡터의 부품을 지정합니다.
  5. 결과 계산에 사용할 피처를 선택합니다.
    • 결과를 계산할 때 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품을 선택하지 않는 한 결과 부품은 전체 방향입니다.

      전체 방향은 그래픽 영역에서 표시되는 트라이어드의 X, Y, Z 방향을 의미합니다.

    • 선택된 파트 원점은 작은 구 모양으로 나타납니다.

      흰 배경을 사용하면 원점을 확인하기 어렵습니다.

    • 하나의 면 선택:
      선형 속도 및 선형 가속의 경우 결과는 질량 중심이 지정될 때 파트의 질량 중심을 고려합니다.

      질량 중심을 지정하려면 도구 > 평가 > 물성치 를 클릭합니다.

      선형 변위

      결과는 어셈블리 원점을 기준으로 파트 원점의 위치입니다.
      선형 속도

      결과는 파트 질량 중심의 절대 속도입니다.
      선형 가속도

      결과는 파트 질량 중심의 절대 가속입니다.
    • 두 면 선택:
      선형 변위 결과는 두 번째 면의 파트 원점을 기준으로 첫 번째 면의 파트 원점 위치입니다.
      선형 속도 결과는 첫 번째 면의 질량 중심과 두 번째 면의 질량 중심의 절대 속도 차이입니다.
      선형 가속도 결과는 첫 번째 면의 질량 중심과 두 번째 면의 질량 중심의 절대 가속도 차이입니다.
    • 하나의 점, 꼭지점 또는 모서리선 선택:
      점 또는 꼭지점에 해당하는 위치는 점 또는 꼭지점입니다.

      모서리선에 해당하는 위치는 모서리선 유형에 따라 다릅니다. 예를 들어, 직선 모서리선의 경우 해당 위치는 중간점입니다. 원형 모서리선의 경우 해당 위치는 중심입니다. 다른 모서리선 유형에 대해서는 기호 위치를 참조하십시오.

      선형 변위 결과는 어셈블리 원점을 기준으로 해당 위치의 지점입니다.
      선형 속도 결과는 어셈블리 원점을 기준으로 해당 위치의 절대 속도입니다.
      선형 가속도 결과는 어셈블리 원점을 기준으로 해당 위치의 절대 가속입니다.
    • 두 점, 꼭지점 또는 모서리선 선택:
      점 또는 꼭지점에 해당하는 위치는 꼭지점입니다.

      모서리선에 해당하는 위치는 모서리선 유형에 따라 다릅니다. 예를 들어, 직선 모서리선의 경우 해당 위치는 중간점입니다. 원형 모서리선의 경우 해당 위치는 중심입니다. 다른 모서리선 유형에 대해서는 기호 위치를 참조하십시오.

      선형 변위 결과는 두 번째 위치를 기준으로 첫 번째 위치의 지점입니다.
      선형 속도 결과는 첫 번째 위치와 두 번째 위치의 절대 속도 차이입니다.
      선형 가속도 결과는 첫 번째 해당 위치와 두 번째 위치의 절대 가속도 차이입니다.
    • 모터 선택:

      모터 PropertyManager에서 모터 위치를 정의하고 다음에 상대적으로 이동하는 부품에 대한 모터 모션 참조 프레임을 선택할 수 있습니다.

      어셈블리 원점에서 참조 프레임을 사용하려면 다음에 상대적으로 이동하는 부품을 비워 둡니다.

      기능 억제된 선형 모터에서는 선형 변위, 선형 속도 또는 선형 가속도에 대한 결과를 얻을 수 있습니다. 기능 억제된 선형 모터를 사용하여 선형 모터를 정의할 수 있는 모든 위치의 선형 변위, 선형 속도 또는 선형 가속도를 얻을 수 있습니다.
      선형 변위 결과는 0초 시점에서의 모터 위치를 기준으로 현재 모터 위치입니다.

      결과는 모터에 지정된 경우 다음에 상대적으로 이동하는 부품의 참조 프레임을 사용합니다. 다음에 상대적으로 이동하는 부품이 비어 있으면 결과는 어셈블리의 참조 프레임을 사용합니다.
      선형 속도

      선형 모터를 선택하고 다음에 상대적으로 이동하는 부품을 지정하면 결과는 현재 모터 위치와 다음에 상대적으로 이동하는 부품을 기준으로 0초 지점에서 모터 위치 간의 절대 속도 차이입니다. 결과는 다음에 상대적으로 이동하는 부품에서 지정된 부품의 방향입니다.

      선형 모터를 선택하고 다음에 상대적으로 이동하는 부품을 지정하지 않으면 결과는 모터 위치의 절대 속도입니다.
      선형 가속도 선형 모터 및 다음에 상대적으로 이동하는 부품을 지정하지 않으면 결과는 모터 위치의 절대 가속도입니다.
    • 메이트 선택:

      메이트 PropertyManager에서 메이트를 정의할 때, 메이트 요소를 지정할 수 있습니다.

      결과는 트라이어드로 표시된 것처럼 고정되지 않거나 접지된 XYZ 방향을 정의하는 부품을 선택하지 않는 한 메이트의 로컬 방향입니다.

      축의 기하학적 중심이 축의 중심이 됩니다.
      선형 변위 결과는 두 번째 요소의 기하학적 중심을 기준으로 첫 번째 요소의 기하학적 중심 위치입니다.
      이 결과는 메이트의 변위가 아니며 결과 값은 일반적으로 0초에서 null이 아닙니다.
      선형 속도 결과는 두 번째 요소의 기하학적 중심을 기준으로 첫 번째 요소의 기하학적 중심의 상대 속도를 제공합니다.
      선형 가속도 결과는 두 번째 요소의 기하학적 중심을 기준으로 첫 번째 요소의 기하학적 중심의 상대 가속입니다.
      • 수직 부품은 모션 경로에 수직인 가속도 벡터의 부품입니다. 이 부품은 속도 벡터가 방향을 변경하게 합니다. 크기는 방향을 변경하지 않습니다.

        예를 들어, w rad/s에서 회전하는 거리 R에 있는 점의 축을 중심으로 원운동을 할 수 있습니다. 선형 가속의 수직 부품은 Rw²이며, 이는 구심 가속에 해당합니다.

      • 접선 부품은 모션 경로에 접하는 가속도 벡터의 부품입니다. 이 부품은 속도 벡터의 크기를 변경합니다.

        예를 들어, 일정한 각속도에서 점의 축을 중심으로 원운동을 할 수 있습니다. 선형 가속의 접선 부품은 null입니다.
    • 선형 스프링 선택:
      선형 변위 결과는 선형 스프링 정의에서 두 선택 영역 사이의 거리입니다.

      다음에 상대적으로 이동하는 부품을 선택하지 않는 한 결과는 선형 스프링의 참조 프레임에 있습니다.
      선형 속도 결과는 선형 스프링 정의에서 두 선택 영역의 상대 속도 차이입니다.

      다음에 상대적으로 이동하는 부품을 선택하지 않는 한 결과는 선형 스프링의 참조 프레임에 있습니다.
      선형 가속도 결과는 선형 스프링 정의에서 두 선택 영역의 절대 가속도의 차이입니다.

      다음에 상대적으로 이동하는 부품을 선택하지 않는 한 결과는 선형 스프링의 참조 프레임에 있습니다.
  6. 플롯 결과 옵션을 선택하고 을(를) 클릭합니다.
    결과가 MotionManager 디자인 트리에 나타납니다.
  7. 계산(MotionManager 도구 모음)을 클릭합니다.