Um primitivo de posicionamento é um posicionamento que restringe no máximo dos dois graus de liberdade. Ao substituir um posicionamento por um primitivo de posicionamento, você pode remover restrições redundantes em um componente, limitando os graus de liberdade em um componente de cada vez.
Ao tentar minimizar as restrições em um modelo para reduzir as redundâncias, primeiro tente colocar componentes rígidos em grupos rígidos, e substitua as articulações formadas por posicionamentos de articulações. Para reduzir ainda mais restrições no modelo, tente substituir primitivos de posicionamento para outros posicionamentos.
A tabela a seguir mostra o número e o tipo de graus de restrições de liberdade aplicadas por um primitivo de posicionamento em um componente.
| Primitivo de posicionamento |
Número de graus de liberdade restrita |
Seleções de posicionamento |
|---|
| Ponto a plano |
1 Translacional |
Ponto coincidente com um plano |
| Ponto a linha |
2 Translacional |
Ponto coincidente com uma linha |
| Perpendicular |
1 Rotacional |
Linha perpendicular a uma linha |
| Eixo paralelo |
2 Rotacional |
Linha perpendicular a outra linha |
| Linha a plano |
1 Translacional
1 Rotacional
|
Linha coincidente com um plano |
A substituição de primitivos de posicionamento é um processo manual e requer entendimento detalhado do movimento pretendido. Você deve orientar os primitivos de posicionamento adequadamente a fim de otimizar a redução da restrição.
Por exemplo, você pode posicionar um controle deslizante com uma haste quadrada, criando um par de posicionamentos de plano a plano coincidentes, cada um fazendo referência a uma das duas faces perpendiculares da haste. Este posicionamento plano a plano introduz uma restrição redundante, porque ambas as faces estão restringindo a rotação sobre o eixo da haste.
Se você substituir um primitivo de posicionamento tipo de linha a plano para um dos posicionamentos de plano a plano coincidente, não há redundância de posicionamento.
