A orientação de um sistema de coordenadas em relação a outro é definida por uma sequência de três rotações sucessivas. Guinada, arfagem e rolagem definem essa sequência de rotação em um espaço fixo. Existem várias maneiras de definir essa sequência.
Os ângulos de guinada, arfagem e rolagem nos resultados da Análise de movimento são a sequência dos ângulos de rotação nos eixos Z, Y e X, medidos em torno do sistema de coordenadas da rotação, em relação ao sistema de coordenadas global.
|
Guinada
|
O primeiro ângulo de rotação na sequência de guinada, arfagem e rolagem. A guinada mede a rotação em torno do eixo Z do sistema de coordenadas de rotação, em relação ao sistema de coordenadas global.
|
|
Arfagem
|
O segundo ângulo de rotação na sequência de guinada, arfagem e rolagem. A arfagem mede a rotação em torno do eixo Y negativo do sistema de coordenadas de rotação, em relação ao sistema de coordenadas global, depois de aplicada a rotação de guinada.
|
|
Rolar
|
O terceiro ângulo de rotação na sequência de guinada, arfagem e rolagem. A rolagem mede a rotação em torno do eixo X do sistema de coordenadas de rotação, em relação ao sistema de coordenadas global, depois de aplicadas as rotações de guinada e arfagem.
|