Diz-se que o comportamento de um material é elástico quando seu deslocamento é linearmente proporcional à carga aplicada, e quando ele retorna ao seu estado não deformado quando a carga é removida.
Para materiais elásticos, a tensão é diretamente proporcional à deformação, como indicado abaixo:
{} = [D] { - t}
[D] = elastic (isotropic, anisotropic, or orthotropic) material or material stiffness matrix
{} = the total stress vector
{} = the total strain vector
{t} = thermal strain vector
A regra acima é uma aproximação válida desde que as deformações sejam pequenas para determinados tipos de material. A equação acima é conhecida como relação fundamental Embora elas assumam essa forma simples para os materiais elásticos, as relações fundamentais podem ser bastante complexas para materiais não lineares.