Para exibir a vista baseada em evento, num estudo de movimento selecione Análise de Movimento na lista Tipo de estudo de movimento (barra de ferramentas MotionManager) e clique em Vista de movimento baseado em evento
(extremidade direita da barra de ferramentas MotionManager).
Tarefas
O movimento baseado em evento requer um conjunto de tarefas. Essas tarefas podem ser sequenciais ou sobrepostas no tempo. Cada tarefa é definida por um evento acionador e sua ação de tarefa associada. As ações de tarefa controlam ou definem o movimento durante a tarefa.
O resultado de uma tarefa de movimento baseado em evento é uma ação.
Nome |
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Exibe os nomes das tarefas. Clique em uma célula para modificar o nome. |
Descrição |
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Exibe as descrições das tarefas. Clique em uma célula para modificar a descrição. |
Acionadores
Um acionador de tarefa é um evento que aciona a ação de controle de movimento para uma tarefa. Você pode definir acionadores de tarefa com base no tempo, em tarefas anteriores ou em valores detectados, por exemplo, a posição de um componente.
Acionador |
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É possível criar acionadores a partir de:
- Sensores:
Detecção de interferência |
Detecta colisões. |
Proximidade |
Detecta o movimento de um corpo que cruza uma linha. |
Cota |
Detecta a posição relativa de componentes a partir das dimensões. |
- Tarefas anteriores na programação de eventos
- As horas de início e fim das ações da tarefa
Clique duas vezes em uma célula para modificar o acionador.
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Especifica a tarefa acionadora. |
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Especifica o sensor de acionamento. Só é possível incluir sensores para acionar ações quando a condição Alerta está definida no PropertyManager de Sensor.
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Especifica um acionador com base no tempo. |
Condição |
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- Ativar alerta. Aciona a ação quando o sensor é acionado.
- Desativar alerta. Aciona a ação quando o sensor é desativado.
- Início da tarefa. Aciona a ação no início da tarefa acionadora.
- Final da tarefa. Aciona a ação ao final da tarefa acionadora.
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Tempo/Atraso |
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- Para tarefas ou sensores de acionamento, exibe o atraso de tempo para o início da ação da tarefa. Clique em uma célula para modificar o atraso.
- Em acionadores com base no tempo, exibe o tempo de início da ação da tarefa. Clique em uma célula para modificar o tempo.
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Ações
Uma ação de tarefa define ou restringe o movimento de um ou mais componentes na montagem. Você pode definir ações para ativar ou suprimir posicionamentos, parar movimentos ou alterar os valores de motores, forças ou torques.
Você pode definir uma ação de tarefa para:
- Iniciar, parar ou alterar o valor de um motor de velocidade constante, força constante, torque constante ou um servomotor
- Parar o movimento
- Suprimir o posicionamento selecionado
Tempo
Iniciar |
Exibe a hora de início da ação da tarefa. |
Final |
Exibe a hora final da ação da tarefa. |