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Desencadenadores de tareas

Un desencadenador de tarea es el evento que conduce la acción de control de movimiento para una tarea. Puede definir desencadenadores de tareas basados en el tiempo, tareas anteriores o valores detectados, como la posición de un componente.

Puede crear desencadenadores a partir de:
  • Sensores:

    Detección de interferencias

    Detecta colisiones.

    Proximidad

    Detecta el movimiento de un sólido que cruza una línea.

    Cota

    Detecta la posición relativa de componentes a partir de cotas.
  • Tareas anteriores en el programa de eventos.
  • Horas de inicio y finalización para acciones de tareas

Creación de un desencadenador de tarea

Para crear un desencadenador de tarea en un estudio de Análisis de movimiento activado por eventos:

  1. En un estudio de movimiento de Análisis de Motion, si aún no se encuentra en una vista basada en eventos, haga clic en Vista de Motion basada en eventos (barra de herramientas MotionManager).
  2. En una fila de tareas, haga doble clic en la celda del desencadenador.
  3. Aparece el cuadro de diálogo Desencadenador.
  4. Seleccione un desencadenador entre los sensores existentes, las tareas creadas previamente y el tiempo.
  5. Haga clic en Aceptar.
  6. En desencadenadores basados en sensores o tareas, seleccione una Condición de desencadenador:
    • En los sensores, seleccione Alerta activada o Alerta desactivada para activar o desactivar la alerta de sensor.
    • Para tareas, seleccione Inicio de tarea para desencadenar la acción al inicio de la tarea desencadenante o Fin de tarea para desencadenar la acción al finalizar la tarea desencadenante.
  7. Introduzca el tiempo del desencadenador:
    • Introduzca la hora de inicio de la acción de tarea para desencadenadores basados en el tiempo.
    • Introduzca una demora de tiempo opcional entre la condición del desencadenador basado en una tarea o un sensor y la acción de la tarea.

Creación de un desencadenador conducido por tarea

Para crear un desencadenador conducido por tarea:

  1. En un estudio de movimiento de Análisis de Motion, si aún no se encuentra en una vista basada en eventos, haga clic en Vista de Motion basada en eventos (barra de herramientas MotionManager).
  2. En una fila de tareas, haga doble clic en la celda del desencadenador.
    Aparece el cuadro de diálogo Desencadenador.
  3. Seleccione una tarea creada previamente y haga clic en Aceptar.

Creación de un desencadenador conducido por tiempo

Para crear un desencadenador conducido por tiempo:

  1. En un estudio de movimiento de Análisis de Motion, si aún no se encuentra en una vista basada en eventos, haga clic en Vista de Motion basada en eventos (barra de herramientas MotionManager).
  2. En una fila de tareas, haga doble clic en la celda del desencadenador.
    Aparece el cuadro de diálogo Desencadenador.
  3. Seleccione Tiempo y haga clic en Aceptar.
  4. En la columna Hora/Retraso del desencadenador, introduzca la duración de la tarea.

Creación de un desencadenador de sensor

  1. En un estudio de movimiento de Análisis de Motion, si aún no se encuentra en una vista basada en eventos, haga clic en Vista de Motion basada en eventos (barra de herramientas MotionManager).
  2. En una fila de tareas, haga doble clic en la celda del desencadenador.
    Aparece el cuadro de diálogo Desencadenador.
  3. Expanda la lista Sensores.
  4. Seleccione un sensor y haga clic en Aceptar.
Si el sensor que usted necesita no se encuentra en la lista, haga clic en Nuevo sensor para crear un nuevo sensor antes de repetir este procedimiento para seleccionar el sensor requerido.
Puede incluir sensores para desencadenar acciones sólo si activa la condición Alerta en el PropertyManager Sensor.

Sensor de movimiento de proximidad

Puede utilizar los sensores de proximidad para activar acciones en análisis de movimiento basado en eventos.

Puede especificar la ubicación, la dirección y el rango de una línea que detecte cuando un sólido en movimiento la cruza. Por ejemplo, utilice sensores de proximidad para modelar detectores de posición láser.

Para crear un sensor, en el gestor de diseño del FeatureManager, haga clic con el botón derecho en la carpeta Sensores y haga clic en Agregar sensor.



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