正規化された Rodrigues パラメータのプロット(Plotting Normalized Rodrigues Parameters)

Rodrigues パラメータは回転しているフレームともう1つの参照フレーム間の座標変換を指定します。 動作している部品の回転方向を指定するために、正規化された Rodrigues パラメータをプロットすることができます。

  1. モーション解析 スタディから、結果とプロット Tool_Results_and_Plots.gif(MotionManager ツールバー)をクリックします。
  2. PropertyManager の カテゴリ で、他の量 を選択します。
  3. サブカテゴリ に対して ロドリゲス パラメータ を選択します。
  4. 結果の成分を選択 で、次のいずれかを選択します。
    • パラメータ 1 は最初のロドリゲス パラメータを計算します。
    • パラメータ 2 は 2 番目のロドリゲス パラメータを計算します。
    • パラメータ 3 は 3 番目のロドリゲス パラメータを計算します。
  5. フィーチャーには、部品の角度動作に対する結果を計算するために部品面を選択してください。
  6. 必要な プロット結果 オプションを選択して をクリックします。
    結果は、MotionManager ツリーにリストされます。
  7. 計算 Tool_Calculate.gif(MotionManager ツールバー)をクリックします。