終止法

為了讓以迭代法為基礎的增量程序有效，您應提供實用的終止法。在每個迭代結束時，應在實際公差內估計收斂。太寬鬆的公差會造成結果不精確，而過於嚴格的公差則會增加不必要的運算成本。不良發散檢查可在求解未發散時結束迭代程序，或允許繼續搜尋未實現的求解。

目前已有許多程序可用來做為終止迭代程序的收斂準則。以下討論 3 種收斂準則：

位移收斂

此項準則係根據迭代期間的位移增量。此準則的計算公式如下：

|{DU}(i)| < ed |t+Dt{U}(i)|

其中 |{a}| 代表尤拉範數 (Euclidean norm) {a}，且ed 為位移公差。

力收斂

此項準則係根據在迭代期間的失衡（殘留）負載。它要求殘留的負載向量範數應在套用負載增量的公差 ef 範圍內，即，

|t+Dt{R} - t+Dt{F}(i)| < ef |t+Dt{R} - t{F}|

能量收斂

在此項準則中，會將每個迭代期間內部能量的增量（即殘留力透過增量位移所做的功）與初始能量的增量做比較。本準則假定當滿足下列條件時，收斂會實現。

({DU}(i))T (t+Dt{R} - t+Dt{F}(i-1)) < ee ({DU}(1))T (t+Dt{R} - t{F})

其中  ee 為能公差。

此外，還有其他許多方法可用來做為發散準則。其中之一是根據殘留負載的發散。另一有種則是根據增量能的發散。

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