线性阻尼: - c*v**n
扭转阻尼: - ct*omega**n
在这些表达式中：
v 是附加点处零件之间的当前相对速度。
omega 是绕用户所定义的轴在零件之间的当前角速度。
c 是线性阻尼常数。
ct 是扭转阻尼常数。
n 是指数。例如，如果弹簧力 = kx2，那么 n = 2。有效的选项为 <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>。
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