In diesem Lehrbuch wird eine ereignisgestützte Bewegungsstudie eines Schweißroboters untersucht.
Für eine ereignisgestützte Bewegung wird eine Reihe von Tasks benötigt. Die Tasks können zeitmäßig nacheinander angeordnet sein oder sich überlappen. Jeder Task ist durch ein auslösendes Ereignis und den damit assoziierten Task definiert. Task-Aktionen steuern oder definieren Bewegung während des Tasks.
Diese Bewegungsstudie ist für die folgenden Tasks eingerichtet:
- Task 1: Verwenden Sie einen Positionssensor, um die Bewegung einer Platte an einer vorgegebenen Stelle nach 0,01 Sekunden anzuhalten.
- Tasks 2 - 4: Schalten Sie drei Verschiebungs-Servomotoren ein. Jeder Servomotor ist so eingestellt, dass er sich in einer der drei Raumrichtungen bewegt.
- Task 5: Aktivieren Sie die Servomotoren, um den Roboter zu seiner X/Y/Z-Schweißposition zu bewegen.
- Task 6: Beginnen Sie zu schweißen, wenn der Roboter die gewünschte Position erreicht hat.
- Task 7: Aktivieren Sie die Servomotoren, um den Roboter wieder zu seiner Ausgangsposition zu bewegen.
Zum Durcharbeiten dieses Lehrbuchs müssen Sie über eine Lizenz für SolidWorks Simulation Professional verfügen und SolidWorks Motion aktivieren.