IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) 函數將碰撞力計算為位移和速度的函數。
格式
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d)
引數
- x
- 獨立變數。在計算力時,定義位移結果以指定 x 引數。
- x'
- 獨立變數的導數。在計算力時,定義速度結果以指定 x' 引數。
- x1
- 正實數變數、數字或函數。對於力的計算,在 x < x1 時指定 x 的自由長度。
在計算力時,如果 x < x1,則力為正值。 如果 x ≥ x1,則力為零。
- k
- 非負值。在計算力時,k 是邊界曲線互動的勁度。
- e
- 正值。在計算力時,e 是力變形特徵的指數。要硬化彈簧,請輸入 e > 1.0。要軟化彈簧,則輸入 0 < e < 1.0。
- cmax
- 非負變數。在計算力時,cmax 是最大的阻尼係數。
- d
- 正實數變數。在計算力時,d 是套用最大阻尼 cmax 處的邊界貫穿。
函數定義
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) =
max(0,k*(x1 - x)e - STEP(x,x1-d,cmax,x1,0)*x')
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x < x1
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0
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x ≥ x1
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