Postup harmonické analýzy
Harmonická analýza vyhodnocuje špičkovou odezvu systému v ustáleném stavu vzhledem k harmonickému zatížení.
Při každém kroku řešení mají všechna použitá zatížení a základová buzení stejnou frekvenci. Velikosti jsou definovány přidruženými frekvenčními křivkami.
Uvažujme vektor harmonické uzlové síly {P} definovaný jako:
(rovnice 1) nebo 
(rovnice 2),
kde:
bsp;Pk je velikost síly ve směru k-tého stupně volnosti
w je frekvence buzení,
bsp;gk představuje fázový úhel síly.
U lineárních systémů se rovnice pohybu v systému rozdělí do n modálních rovnic:
(rovnice 3).
Dosazením vztahu pro vektor síly {P} do rovnice 3 získáme tento tvar:
(rovnice 4), kde
bsp;
(rovnice 5)
Řešením ustáleného stavu u rovnice 4 je:
(rovnice 6).
Reálná část rovnice 6 je:
(rovnice 7), kde
(rovnice 8) a 
(rovnice 9).
Vektor posunutí u je dán tímto vztahem:
(rovnice 10) nebo
(rovnice 11)
Velikost posunutí uk a odpovídající fázový úhel qkpro k-tý stupeň volnosti jsou:
(rovnice 12)
Reakce rychlosti a zrychlení jsou odvozeny z odvozenin rovnice 11. Jejich amplitudy jsou:
(rovnice 13)
Fázové úhly rychlostí a zrychlení jsou 900 a 1800 vzhledem k fázovým úhlům posunutí.