Výrazy funkce pro síly pružiny

• Lineární pružina: - K* (X - Xo)**n + Fo

• Torzní pružina: - KT* (Theta – Thetao)**n + To

V těchto výrazech:

K je konstanta lineární pružiny.

KT je konstanta torzní pružiny.

X je aktuální vzdálenost mezi díly v bodech uchycení.

Theta je aktuální úhel mezi díly, okolo uživatelem zadané osy pružiny.

Xo definuje referenční délku pro pružinu. Pokud se referenční síla pružiny rovná nule, Xo je volná délka.

Thetao definuje referenční úhel pro torzní pružinu. Pokud se referenční krut pružiny rovná nule, Thetao je volný úhel.

Fo určuje referenční sílu při Xo.

To určuje referenční krut torzní pružiny při Thetao.

n je exponent. Například, pokud síla pružiny = kx2, potom n = 2. Platnými možnostmi jsou <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>.