Aktivační procedura úlohy je událost, která řídí akci ovládající pohyb pro úlohu. Můžete definovat aktivační procedury úlohy založené na čase, předchozí úlohy nebo na snímaných hodnotách, jako je poloha součásti.
Aktivační procedury můžete vytvořit z:
- Čidel:
- Detekce kolizí
- Zjišťuje kolize.
- Vzdálenost
- Zjišťuje pohyb těla, když překročí čáru.
- Kóta
- Zjišťuje relativní polohu součástí z kót.
- Předchozí úlohy v časovém plánu
- Počáteční a konečné časy pro akce úloh