Expressions fonctionnelles pour les forces du ressort

• Ressort linéaire : - K* (X - Xo)**n + Fo

• Ressort de torsion : - KT* (Thêta - Thêtao)**n + To

Dans ces expressions :

K est la constante de ressort linéaire.

KT est la constante de ressort de torsion.

X est la distance courante entre les pièces aux points d'attache.

Thêta est l'angle courant entre les pièces, autour de l'axe de ressort défini par l'utilisateur.

Xo définit la longueur de référence pour le ressort. Si la force de référence du ressort est zéro, Xo est égal à la longueur au repos.

Thêtao définit l'angle de référence pour le ressort de torsion. Si le couple de référence du ressort est zéro, Thêtao est égal à l'angle au repos.

Fo spécifie la force de référence au niveau de Xo.

To spécifie le couple de référence du ressort de torsion au niveau de Thêtao.

n est l'exposant. Par exemple, si la force du ressort est = kx2, alors n = 2. Les options acceptables sont <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>.