Procedura di analisi - Armonica
L'analisi armonica valuta il responso stazionario del picco di un sistema sotto carichi armonici.
Ad ogni passo di soluzione, tutti i carichi applicati ed eccitazioni base hanno la stessa frequenza. Le magnitudini sono definite dalle curve di frequenza associate.
Assumere un vettore di forza nodale armonica {P} definita come:
(equazione 1) o 
(equazione 2),
dove:
bsp;Pk è la magnitudine della forza nella direzione del grado di mobilità kth.
w è la frequenza di eccitazione e
bsp;gk l'angolo fase della forza.
Per i sistemi lineari, le equazioni del sistema del movimento sono dissociate in n equazioni modali:
(Equazione 3).
Sostituzione del vettore di forza {P} nei risultati (Equazione 3) in:
(Equazione 4), dove
bsp;
(Equazione 5)
La soluzione dello stato stazionario (Equazione 4) è:
(Equazione 6).
La parte vera di (Equazione 6) è:
(Equazione 7), dove
(Equazione 8) e 
(Equazione 9).
Il vettore di spostamento u è dato da:
(Equazione 10) o
(Equazione 11)
La magnitudine dello spostamento uk e l'angolo fase corrispondente qkper il kth grado di mobilità sono:
(Equazione 12)
I responsi di velocità e accelerazione derivano dalle derivative di (Equazione 11). Le loro ampiezze sono:
(Equazione 13)
Gli angoli fase delle velocità e accelerazioni sono 900 e 1800 sulla fase rispetto agli angoli fase dello spostamento.