正規化された Rodrigues パラメータのプロット(Plotting Normalized Rodrigues Parameters)
Rodrigues パラメータは回転しているフレームともう1つの参照フレーム間の座標変換を指定します。 動作している部品の回転方向を指定するために、正規化された Rodrigues パラメータをプロットすることができます。
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モーション解析スタディで、結果とプロット
(MotionManager ツールバー) をクリックします。
- PropertyManagerのカテゴリ(Category)で、他の量(Other Quantities)を選択します。
- サブカテゴリ(Subcategory)で、Rodrigues パラメータ(Rodriguez Parameters)を選択します。
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結果の成分を選択(Select result component)に次の一つを選択します:
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パラメータ 1 は最初の Rodrigues パラメータを計算します。
- パラメータ 2 は2番目の Rodrigues パラメータを計算します。
- パラメータ 3 は3番目の Rodrigues パラメータを計算します。
- フィーチャー
には、部品の角度動作に対する結果を計算するために部品面を選択してください。
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プロット結果(Plot Results)オプションを選択して
をクリックします。
結果は、MotionManager ツリーにリストされます。
- (MotionManagerツールバーの)計算
(Calculate)をクリックします。