Orientacja jednego układu współrzędnych względem innego jest definiowana przez sekwencję trzech kolejnych obrotów. Kąty Euler'a definiują sekwencję obrotu obiektu.
Kąty Euler'a,
Ψ,
Θ i
Φ w wynikach Analizy ruchu są sekwencją kątów obrotów osi Z-, X- i Z-, mierzonych względem obiektu obracającego układu współrzędnych.
- Psi
- Pierwszy kąt obrotu w sekwencji obrotu kąta Euler'a. Ψ mierzy obrót względem osi Z obracającego układu współrzędnych.
- Theta
- Drugi kąt obrotu w sekwencji obrotu kąta Euler'a. Θ mierzy obrót względem osi X obracającego obrotu współrzędnych po zastosowaniu obrotu Ψ.
- Phi
- Trzeci kąt obrotu w sekwencji obrotu kąta Euler'a. Φ mierzy obrót względem osi Z obracającego obrotu współrzędnych po zastosowaniu obrotów Ψ i Θ.