Нормальные узлы рассчитывается первыми для отмены связи уравнений движения с использованием обобщенных модальных координат. Максимальные модальные реакции определяются с использованием спектр анализа возбуждения основания. Используя методы комбинирования узлов, максимальная реакция конструкции рассчитывается путем сложения вклада каждого узла.
- Максимальная модальная реакция
- Sd(I, I), Sv(I, I) и Sa(I, I) являются значениями ввода спектра реакции для смещения, псевдоскорости и псевдоускорения.
Поскольку каждый узел можно представить как систему с одной степенью свободы, максимальная реакция на продолжительность возбуждения с точки зрения модальных координат получается из ввода значений спектра реакции:
являются относительными модальными смещениями,
- модальными относительными скоростями, а
- модальными абсолютными ускорениями.
i является коэффициентом модального участия для каждого узла i, которое равно
.
является транспозицией собственного вектора i.
является вектором влияния, который относит движение основания к смещению конструкции жестких тел.
Для каждого узла максимальные реакции конструкции по отношению к модальным координатам:

Обратите внимание на то, что максимальные модельные реакции не возникают в одно и то же время. Для других узлов максимум достигается в других временных точках во время возбуждения. Чтобы рассчитать общую максимальную реакцию конструкции, доступны несколько методов комбинирования узлов.