선형 댐퍼: - c*v**n
비틀림 댐퍼: - ct*omega**n
이 수식에서
v는 부착점의 파트 간의 현재 상대 속도입니다.
오메가는 파트 간의 현재 각속도로 사용자 정의 축을 기준으로 합니다.
c는 선형 감쇠 상수입니다.
ct는 비틀림 감쇠 상수입니다.
n이 지수입니다. 예를 들어 스프링력= kx2인 경우, n = 2입니다. 사용할 수 있는 옵션이 <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>입니다.
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