스프링 하중에 사용하는 함수 수식

• 선형 스프링: - K* (X - Xo)**n + Fo

• 비틀림 스프링: - KT* (Theta - Thetao)**n + To

이 수식에서

K는 선형 스프링 정수입니다.

KT는 비틀림 스프링 정수입니다.

X는 파트와 부착점 사이의 현재 거리입니다.

Theta는 파트 간의 현재 각으로서 사용자 정의 축을 기준으로 합니다.

Xo는 스프링의 참조 길이를 정의합니다. 스프링의 참조 하중이 0일 경우, Xo가 자유 길이 입니다.

Thetao는 비틀림 스프링의 참조 각도를 정의합니다. 스프링의 참조 토크가 0일 경우, Thetao는 자유 각도입니다.

Fo는 Xo에서의 참조 하중을 지정합니다.

To는 Thetao에서의 비틀림 스프링의 참조 토크를 지정합니다.

n은 지수입니다. 예를 들어 스프링력= kx2인 경우, n = 2입니다. 사용할 수 있는 옵션은 <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>입니다.