함수 작성기를 사용하여 불러온 데이터 세트로부터 모터나 하중 프로파일을 정의할 수 있습니다. 함수 작성기를 사용하여 수식이나 연결 세그먼트를 따르는 보간 함수로부터 모터나 하중 프로파일을 정의할 수 있습니다. 모터 프로파일의 경우, 시간이나 싸이클 각도, 및 독립 변수에 따른 결과를 지정할 수 있습니다.
모션 스터디에서
함수 작성기를 열려면,
모터 
(MotionManager 도구모음)을 클릭하고 PropertyManager에서
모터 유형으로 다음 중 하나를 클릭합니다.
-
세그먼트. 시간이나 싸이클 각도의 조각 연속 함수(piecewise continuous functions)로부터 프로파일을 정의합니다.
- 데이터 점. 보간 데이터 세트의 프로파일을 시간, 싸이클 각도, 및 모션 스터디 결과의 함수로 정의합니다.
- 수식. 시간, 싸이클 각도, 및 모션 스터디 결과의 수식으로부터 프로파일을 정의합니다.
하중 PropertyManager에서 함수 작성기에 액세스할 수도 있습니다.
일부
함수 작성기 옵션의 경우
애니메이션 또는
기본 모션 스터디 유형에서 사용할 수 없습니다.
일반
 |
다른 이름으로 저장 |
함수 정의를 .sldfnc 파일로 내보냅니다.
|
 |
열기 |
.sldfnc 파일에서 사용자 정의 함수를 불러옵니다.
|
| |
확인 |
- 함수 작성기를 닫습니다.
- 함수 작성기에 표시된 함수에 함수 이름을 지정합니다.
- PropertyManager에 함수 이름이 표시됩니다.
|
| |
그래프 표시 |
선택한 그래프를 최대 4개까지 표시합니다. - 변위
- 속도
- 가속도
- 저크(Jerk), 가속도의 도함수
여러 개의 그래프를 표시할 경우 그래프를 더블 클릭하여 확대할 수 있습니다. 그러면 다른 그래프가 숨겨집니다. 단일 그래프를 더블 클릭하여 여러 그래프가 표시된 화면으로 돌아옵니다.
|
 |
선택 |
포인터를 그래프 위로 이동하면, 그래프가 선을 교차하는 지점에서 수직선 세트와 그래프의 값이 표시됩니다.
 플롯을 선택하여 선택 항목과 확대/축소 컨트롤을 플롯으로 이동합니다. |
 |
영역 확대 |
플롯을 선택하여 선택 항목과 확대/축소 컨트롤을 플롯으로 이동합니다.
|
|
전체 보기 |
플롯을 선택하여 선택 항목과 확대/축소 컨트롤을 플롯으로 이동합니다.
|
| |
그래프 모두 확대 |
필요에 따라 플롯의 배율을 조정하여 모든 그래프 함수를 표시합니다.
|
| |
이 문서에서 함수를 사용할 수 있도록 합니다.
|
현재 모션 스터디에 있는 기타 프로파일을 정의하기 위해 현재 함수의 사용을 허용합니다. 현재 함수에 지정한 이름이 PropertyManager에 프로파일 유형으로 나타납니다.
이름이 지정된 모터 프로파일을 하중에 지정할 수 없습니다.
|
| |
이름 |
함수의 이름을 지정합니다. 이 이름이 PropertyManager에 나타납니다.
|
세그먼트
시간이나 싸이클 각도의 조각 연속 함수(piecewise continuous functions)로부터 프로파일을 정의합니다.
데이터 점
보간 데이터 세트의 프로파일을 시간, 싸이클 각도, 및 모션 스터디 결과의 함수로 정의합니다.
| |
값 (Y) |
|
| |
값 (Y) 경로 메이트 모터 |
|
| |
독립 변수 (X) |
|
| |
보간법 |
보간법 설정: - 큐빅 자유곡선
- 선형
- Akima 자유곡선
|
| |
데이터 불러오기 |
.csv 파일에서 함수 데이터 점을 불러옵니다. 데이터 점의 독립 변수 범위는 데이터 점 테이블의 단일 행에 표시됩니다. 새 데이터 점을 함수 정의로 불러온 다음 클릭하여 행 삽입을 클릭합니다. |
| |
클릭하여 행 삽입 |
새 행을 추가하여 새 (X, Y) 쌍을 지정합니다. |
| |
행 삭제 |
테이블 행을 오른쪽 클릭한 후 이 옵션을 선택하면, 선택한 행이 삭제됩니다. |
| |
위에 행 삽입 |
테이블 행을 오른쪽 클릭한 후 이 옵션을 선택하면, 선택한 행 바로 위에 행을 삽입합니다. |
| |
확장 |
불러온 데이터에 상응하는 테이블 행을 오른쪽 클릭한 다음 이 옵션을 선택하면, 각각의 (X, Y) 쌍의 목록이 해당 행에 나타납니다. 이 작업의 실행을 취소할 수 없습니다.
|
수식
시간, 싸이클 각도, 및 모션 스터디 결과의 수식으로부터 프로파일을 정의합니다.
| |
값 (Y) |
|
| |
값 (Y) 경로 메이트 모터 |
|
| |
최소 X 값 |
독립 변수 범위에 가장 작은 X 값을 지정합니다. 0과 최소 X 값 사이에 있는 X 값에서 함수 값은 0입니다.
|
| |
최대 X 값 |
독립 변수 범위에 가장 큰 X 값을 지정합니다. |
| |
수식 정의 |
사용자가 입력한 함수, 변수, 상수, 및 결과에서 수식을 정의합니다. 수식 요소를 다음과 같은 일반 산술 연산자와 결합할 수 있습니다. +, -, *, / 및 **.
|
| |
수식 요소 |
수식에 포함할 수 있는 요소의 카테고리 목록이 표시됩니다.- 수학 함수
- 수식을 구성할 수 있는 함수를 제공합니다.
선택한 각 함수에서, 수식 정의 영역에 한 개 이상의 함수 인수를 반드시 입력해야 합니다.
수식 요소를 다음과 같은 일반 산술 연산자와 결합할 수 있습니다. +, -, *, / 및 **.
- 변수와 상수
- 시간. 시간을 독립 변수로 정의합니다.
- 싸이클 각도. 싸이클 각도를 독립 변수로 정의합니다.
- PI
- RTOD. 라디안을 각도로 변환하는 상수를 지정합니다.
- DTOR. 각도를 라디안으로 변환하는 상수를 지정합니다.
- 모션 스터디 결과
- 수식에 독립 변수로 포함시킬 수 있는 결과를 표시합니다.
|
 |
|
타당한 수식을 나타냅니다. |
 |
|
타당하지 않은 수식을 나타냅니다. |